中断系统定时.ppt

作 业： P102 T3、4、6、8 * 第6章 MCS - 51单片机内部定时器/计数器及串行接口 第6章 定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.2 方式和控制寄存器 6.3 工作方式 6.4 定时器/计数器应用举例 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 图 6.1 定时器/计数器结构框图 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/Tcy 而 T=12÷晶振频率 6.2 方式和控制寄存器 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD 图 6.2 TMOD各位定义 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE T1 T0 TMOD 89H 1. M1M0工作方式控制位 表 6.1 工作方式选择表 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 3 1 1 自动重装入初值的 8 位计数器 2 1 0 16 位定时器/计数器 1 0 1 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 0 0 说 明 方式 M1 M0 2. C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。  3. GATE 定时器/计数器运行门控标志位 当GATE=1时, 只有INT0 (或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器/计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。  TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON 88H 二、 定时器/计数器控制寄存器TCON 6.3 工作方式 一、 方式 0 图6.3 方式 0（13位计数器） 二、 方式1 图 6.4 方式 1（16位计数器） 三、方式 2 图 6.5 方式 2（初始常数自动重装载） 四、 方式 3 图 6.6 方式 3（两个 8 位独立计数器） 6.4 定时器/计数器应用举例 一、 方式 0 的应用 例 1 利用定时器输出周期为 2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。  选用定时器 /计数器T0 作定时器, 输出为P1.0 引脚, 2 ms 的方波可由间隔 1 ms的高低电平相间而成, 因而只要每隔 1 ms对 P1.0 取反一次即可得到这个方波。  定时 1 ms的初值:  因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs 所以 1 ms内T0 需要计数N次:  N= 1 ms÷2 μs = 500 由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0 的初值调整为 TH0=0F0H, TL0=0CH TMOD初始化: TMOD=00H （GATE=0, C/T=0, M1=0, M0=0） TCON初始化: 启动TR0=1