西门子课程第5次课第7次课.ppt

西门子PLC系统及其应用 第07次课 主要内容： S7-300 PLC的编程软件的安装需求和安装方法 Step7的基本使用方法 Step7的硬件组态、程序编辑和仿真调试方法 S7-300 PLC用户程序的基本结构 功能块 数据块 课时：2 目的与要求、重点、难点 目的与要求 了解Step7编程软件、安装需求及其安装方法 掌握Step7的基本应用 掌握Step7的硬件组态、程序编辑和仿真调试方法 掌握S7-300 PLC用户程序的基本结构 掌握功能、功能块的生成与调用 了解数据块的生成与调用 重点： Step7环境的基本应用 程序结构、OB、FB、FC块应用（生成与调用） 难点： 结构化程序设计、数据块的灵活应用 一、Step7简介 西门子S7-300/400系列大中型PLC的编程软件为Simatic Manager，即Step7 当前版本为Step7 V5.5 支持德语、英语、法语、西班牙语、意大利语 从V5.3 SP2开始支持中文 目前的中文版同时支持中文和英语 二、STEP7的PC硬件需求 三、安装STEP7软件 安装STEP7软件 双击STEP 7 V5.3的安装程序Setup.exe，根据安装过程的提示，一般可以顺利地完成安装过程 安装Step7 V5.4及其以前的英文版时，一半要求将系统的默认语言改为英语，安装结束后再改为中文，否则会出现找不到文件错误，并导致安装失败 对于中文版安装完成后，可以随时切换英语界面或中文界面 安装过程提示授权选择时，选择安装过程不授权，结束后，再安装软件授权（请支持正版！）。 仿真软件需要单独安装 SIMATIC Manager图标 SIMATIC Manager程序组 四、硬件配置、编程和调试步骤 Simatic Manager的启动界面 打开已有工程后并显示PLC的块 1. S7-300/400硬件组态 硬件组态 硬件组态 硬件组态 5)双击CPU模块，进行参数设置 硬件组态 6)双击CPU的DP，可以设置DP参数 硬件组态 7)双击I/O模块可以设置其参数 2. 编程 编程 如果程序比较复杂，可能需要插入其它的程序块或数据块 主要的程序块 组织块：OB 功能块：FB 功能：FC 数据块： 共享数据块 背景数据块 不同PLC支持不同数量和规格的OB、FB、FC和DB 插入FB、FC、DB块 DB块与FB对应 编程 软件编程 编程 编程 程序调试 程序调试 程序调试 程序调试 五、S7-300/400程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 1. 线性化编程（特征：不带分支） 线性编程实例 - 传送带控制 2. 模块化编程 模块化程序的执行 结构化编程实例 二、程序块类型 1. 启动（双击Simatic Manager） 2. 建立新项目（点击新建图标→建立 demo1项目） 3. 插入新对象（按右键点击tang1→建立SIMATIC 300站点） 4. 硬件组态（点击SIMATIC 300（1）→ 双击硬件图标→硬件组态 ） 5. 编程（插入OB1 → 编程，插入FB → 编程……） 6. 调试(仿真)(关闭编程区→点击仿真图标→点击下载图标→再点击仿真图 标（在屏幕下部）→建立输入/输出表→点击RUN →即可仿真调试) 1)以S7-300为例，点击插入菜单→站点（A）→点击 SIMATIC 300 站点 2) 点击SIMATIC 300（1）→ 双击硬件图标→硬件组态 3)点击插入菜单→点击SIMATIC 300 →RACK-300 →Rail 插入背板 4)依次插入电源→ CPU → I/O 模块 1) 插入OB1组织模块(必须)及其它组织块，如OB100，OB35…… 插入块：回到S7项目管理器窗口，按鼠标右键出现如下选择项，选择要插入的对象，如FB，出现FB属性窗口后，选择后确定。 2)编辑符号表：双击符号→出现符号表对话框(也可以首先编辑符号表) 3)在OB1中编写程序：双击OB1块，出现程序编辑框，编写程序 通过视图可以改变程序的显示方式 程序块(OB/FC/FB)由若干程序段(NetWork)组成,右击鼠标可以插入程序段 （1）打开仿真环境：点仿真运行，出现PLC仿真窗口，PLC处于STOP模式，在对话框中按确定。 （2）程序下载：回到项目管理器窗口，点中S7300站，执行下载后，出现对话框，按确定 （3）PLC运行及监控：回到仿真窗口，点PLC运行框，插入调试元件，打开程序窗口监控，操作启动按钮，观察现象 （3）PLC运行及监控：操作停车按钮，观察现象 线性化 模块化 结构化 线性化编程： 所有的指令都在一个 块 （OB1） 内。 模块化编程：