VxWorks系统中映像及其加载过程.doc

VxWorks系统中映像及其加载过程 初学VxWorks，的确有时候会被各种映像类型整的有些晕，根据自己的学习过程总结一下。常用的分类标准如下： 分类标准 类型 功能 BootRom、VxWorks 文件格式 *.bin、*.hex、*.sys等 运行物理位置 ROM中运行的、RAM中运行的 是否压缩 压缩的和非压缩的 图表 1 VxWorks系统中的各种映像 在学习的过程中，大多数书籍或者技术分档中直接将这些映像说成VxWorks映像，这导致我在理解中产生过困惑。个人认为应该统一说成是“VxWorks系统中的映像”要更便于理解（因为按功能分里又有VxWorks映像的说法，这样不同的实体在概念上有所重叠）。 根据映像的作用可以VxWorks系统中将这些映像分为两大类，即启动映像BootRom和VxWorks映像（如图1所示）。 图表 2 VxWorks系统中的映像按功能分类 其中VxWorks映像又分成三种，即可加载的、基于ROM的和驻留ROM的，对于这三种的说明如下表： VxWorks类型 在Tornado中的文件名 功能说明 Loadable image（可加载的） vxWorks 在RAM中运行的VxWorks映像，要通过BootRom来加载。 Rom-Based image（基于ROM的） vxWorks_rom ROM启动、RAM运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助引导 vxWorks_romCompress vxWorks_rom的压缩格式 Rom_Resident image（驻留ROM的） vxWorks_romResident ROM启动、RAM运行的VxWorks映像，不需要BootRom辅助引导 图表 3 VxWorks映像的类型 ? 那么可加载的VxWorks映像是在RAM中运行的，需要BootRom（即Boot Image）来加载。对于每一种映像的加载过程中，初始化工作通常包含三个部分的初始化，即ROM初始化、RAM初始化和一般初始化，下面就几种映像的加载过程进行描述，可以看到在使用Lodable的VxWorks映像时候需要对RAM先进行初始化。 ????????? BootRom image（+Loadable image） BootRom映像是一个最小化、专用的VxWorks映像，又称为启动映像，它保存在固定位置，比如说FlashROM或者ROM中，主要负责加载和运行最终使用的VxWorks映像（Loadable image），所以在建立开发环境之前，我们需要首先定制和建立BootRom，然后去通过它下载配置的可加载的映像到RAM中运行。在Tornado2.2中，BootRom生成的文件有很多种格式，通常我们生成bootrom 或者bootrom.bin文件（压缩的、最小的）。 BootRom先把自身的一部分代码拷贝到RAM_HIGH_ADRS地址。而对于压缩的映像，则为RAM_LOW_ADRS，拷贝的同时还要进行解压缩，然后再进行代码的第二次重定位将解压后的拷贝到RAM_HIGH_ADRS。拷贝完成之后，根据BootLine中的参数区加载VxWorks映像，并把VxWorks映像拷贝到RAM_LOW_ADRS开始的地址空间（在RAM中运行VxWorks，需要先解压和复制所有的text、bss、data段到RAM的RAM_LOW_ADRS中）函数sysInit（）主要是用来初始化RAM的，系统直接跳到RAM的首地址去运行VxWorks。 A. 最少化的系统初始化BootRom的启动过程： 文件romInit.s中的romInit（）→文件bootInit.c中的romStart（） →文件bootConfig.c中的[usrInit（）→usrRoot（）]（其中usrInit（）和usrRoot（）函数还调用了其他很多初始化的函数） 注意：与VxWorks image的区别在于一个BootRom调用bootConfig.c,而VxWorks调用usrConfig.c， bootConfig.c主要完成BootRom 映像的初始化，而usrConfig.c主要完成VxWorks映像的初始化。  图表 4 BootRom的加载过程 B. 用BootRom加载Loadable 映像的启动过程为： 文件romInit.s中的romInit（）→文件bootInit.c中的romStart（） →文件sysALib.s中的sysInit（）[初始化RAM] →文件usrConfig.c中的[usrInit（）→usrRoot（）]（其中usrInit（）和usrRoot（）函数还调用了其他很多初始化的函数） 图表 5 B