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第五章 液压控制元件及应用 第二节　方向控制阀及应用 在液压系统中，用来控制油液流动方向的阀统称方向控制阀，简称方向阀。 一、换向阀 换向阀利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液的流动方向，接通或关闭油路，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。 1.工作原理 当阀芯在阀体内作往复滑动时，便可改变各油口之间的连通关系，从而改变油液的流动方向。2.图形符号及含义 （1）“位” 数和“通” 数 “位” 数：指换向阀的工作位置数，即阀芯的可变位置数。用方（或长方）框表示，有几个方框就表示有几“位”。 “通” 数：指换向阀与系统油路相连通的油口数目。方框中的箭头表示两油口连通，但不一定为油液的实际流向；“┴”“丅”表示该油口被阀芯封闭，此路不通。箭头或“┴”、“丅”与方框的交点数有几个即为几“通”。图5-2为常用换向阀“位”和“通”的图形符号。图5-2换向阀“位”和“通”图形符号 控制滑阀移动的方法有很多，常见的换向阀操纵方式符号见图5-3。图5-3换向阀操纵方式符号 a)手柄式　b)机动式　c)电磁动　 d)弹簧控制　 e)液动　f)液压先导控制　g)电液控制 3.常态位4. 滑阀机能 指三位阀在常态位时各油口的连接关系。 在分析和选择滑阀机能时，常考虑以下几方面：（1）泵是否卸荷　（2）缸锁紧或浮动（3）换向平稳性与精度　（4）启动平稳性　5. 几种常用的换向阀 滑阀式换向阀按操纵方式可分为手动、机动、电动、液动和电液动等类型。（1）手动换向阀 手动换向阀是依靠手动杠杆的作用力驱动阀芯运动实现换向，按其操作机构形式可分为手柄操作式和手轮操作式两种类型，分别通过推动手柄或转动手轮来改变阀芯位置。a）、c）弹簧复位式结构及图形符号　　b）、d）钢球定位式结构及图形符号 图5-4手柄操作换向阀 1-手柄? 2-阀芯? 3-弹簧 手动换向阀操作简便，工作可靠，适用于动作变换频繁、工作持续时间短的场合，常用于行走机械的液压系统中。（2）机动换向阀  机动换向阀又称行程阀，是通过机械控制的方法改变阀芯位置实现换向，一般为二位阀。 二位三通机动换向阀图形符号机动换向阀换向可靠、平稳，改变挡铁斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，即可改变换向时间。 （3）电磁换向阀  电磁换向阀利用电磁铁的作用力推动阀芯移动实现换向。 1）工作原理 三位四通电磁换向阀图形符号2）阀用电磁铁 根据使用电源的不同，换向阀的电磁铁有交流和直流两种，每一种按电磁铁是否浸在油里，又有干式和湿式之分。 电磁换向阀的电磁铁可用按钮开关、行程开关、限位开关、压力继电器等发出的电信号控制换向，操纵方便，自动化程度高，因而应用最广。但由于受到电磁铁吸力较小的限制，只宜用在流量小于-3m3/s的液压系统中，流量大的场合常采用下面将要介绍的两种换向阀。 （4）液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油推动阀芯移动实现换向。三位四通液动换向阀图形符号 由于压力油可产生很大的推力，所以液动换向阀适用于高压大流量液压系统。液动换向阀控制油路上常装有可调节流阀，用来调节换向时间。 （5）电液换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀二者组合而成，用在大流量的液压系统中。 1）工作原理 电液换向阀通过电磁阀改变控制油液的方向，继而改变液动阀阀芯的移动方向。其中电磁阀作先导阀，用来切换控制油路；液动阀作主阀，用来切换系统主油路。由于用来推动液动阀阀芯的控制流量不必很大，所以可用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀。电液换向阀在高压大流量的自动化液压系统中得到了广泛的应用。  b)图形符号　 c)简化图形符号 图5—8 三位四通液动换向阀 2）控制油液进排油方式 电液阀根据控制油液进入和排出的方式不同，可以组成内控外排、外控内排、外控外排和内控内排四种控制形式，供不同的使用场合选用。 6. 换向阀的应用 （1）控制执行元件换向a）控制单作用式缸换向　 b）控制差动缸换向 图5-9换向回路 （2）用行程阀作先导阀实现连续往复运动图5-10用行程阀作先导阀实现连续往复运动　 图5-11用电磁阀实现完整工作循环 （3）用电磁阀实现完整工作循环 （4）多路换向阀 将两个以上的手动换向阀组合在一起，形成以换向阀为主的组合阀称多路换向阀，简称多路阀。多路阀具有结构紧凑、管路简单、压力损失小和安装简便等优点，常用于工程机械及其它要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械中。 多路阀的组合方式有并联式、串联式、顺序式和复合式四种。 a）并联式b）串联式c）顺序式 图5-12多路换向阀 二、单向阀 　 1.普通单向阀 普通单向阀也称单向阀，其作用是只许油液沿一个方向流动，即正