试卷四及答.doc

题号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 统分人 题分 15 15 1.5 10 12 15 9 9 100 得分 一、填空题（每空1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有 。 2、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。 3、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。 4、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 5、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 6、反馈控制原理是 原理。 7、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 8、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 9、超前校正主要是用于改善稳定性和 。 10、一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 2.、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3.、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 4.、某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 5.、已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 6、设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ） A.7 B.2 C. D. 7、若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 8、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90° 9、某系统的闭环传递函数为：，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.2 B.4 C.6 D.8 10、系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ） A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 三、判断题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| （ ）1、对控制系统的首要要求是系统具有快速性。 （ ）2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。 （ ）3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。 （ ）4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是增大阻尼比。 （ ）5、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率1.25。 （ ）6、延迟环节不改变系统的相频特性，仅使幅频特性发生变化。 （ ）7、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是1。 （ ）8、在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 （ ）9、微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。 （ ）10、超前校正主要是用于改善稳定性和提高精度。 四、试求出下图传递函数(10分)。 得分| |阅卷人| 五、单位反馈开环传递函数为，试确定使系统稳定的a值（12分）。 得分| |阅卷人| 六、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。（15分）