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* 第三章 计算载荷的确定 、概述 、载荷响应计算 、确定载荷的概率水平法 3.1 概述 1)设计载荷的重要性 2)载荷的内容 a、静水载荷:静水弯矩、剪力、静水压力 b、波浪载荷:波浪弯矩:垂向、水平; 波浪剪力:水平、垂向、扭矩; 动水压力。 c、货载 d、惯性载荷:货物、自重 (运动加速度引起) e、特殊载荷:砰击、冲击、冰压等。 要求:完备的计算载荷,规范上规定的载荷项目都应有体现,给出计算方法或解决方案。 3.2 载荷的响应计算 3.2.1 静水载荷 由船的基本数据(型线、装载工况、重量分布)按常规方法(静力平衡)计算。 有关内容见《船体强度》教材。 计算手段:列表计算 计算机程序(提高效率) 3.2.2 波浪载荷 由理论方法(软件)计算,或由模型试验得到。 1. 方法 具体见《波浪载荷》或《船体概率强度》课程等教材或文献。 切片法(二维方法) 三维方法 理论 线性方法 非线性方法 水池模型实验测试 试验 大尺度模型实际海浪测试 实船测试 刚 体 水弹性方法 2. 规则波中的载荷响应 1) 线性理论、频域内求解: 波浪频率 (遭遇频率) 各载荷分量:幅值 a 相位 (相对于波浪) 垂向弯矩 垂向剪力 扭矩 水平弯矩 水平剪力 压力 (六自由度)运动 各载荷分量 纵摇运动曲线 (迎浪) 垂向弯矩My曲线 (迎浪) 垂向弯矩My曲线 (艏斜浪30o) 时历表达式: 垂向弯矩 其它载荷分量的时历,情况类似。 2) 非线性理论,时域或时历解 特点:非简谐并有高频成份 3. 不规则波中的载荷 1) 按线性理论:谱分析法(应用叠加原理) 2) 非线性理论:时域模拟 谱分析法简述:(可参考《船舶概率强度》) 理论基础:“随机过程理论”中的“线性系统变换”, 参考《随机过程》中“平稳正态随机过程”。 波浪 响应R(t)(运动,弯矩,剪力等) 输入:海浪波面坐标 是平稳正态随机过程。 线性系统的输出 也是平稳正态随机过程。 各频率子波的能量大小的分布 输入谱和输出谱之间的关系: :传递函数或频率响应函数 :响应幅值算子(RAO) 含义 : (可理解为对应单位波幅规则波的响应 ) 海浪谱 计算手段(过程):利用相关的计算软件(程序): 切片法、三维方法或其他, 或通过试验测试。 对各频率波浪得到各载荷分量的响应。 响应谱的统计特性: 3.3 确定计算载荷的概率水平法 3.3.1 载荷的短期分布 1. 海况和海浪谱 海浪 不规则波: 有义波高 或 特征周期( ,平均跨零周期) 常用ISSC推荐的双参数谱 如果有航速V,则要用遭遇频率 航向角 V 航速 能量不变或能量相等 则 短期: 一定 航行时间:半小时到几个小时。 由随机过程理论: 响应幅 是随机变量服从瑞利分布: 可用于各载荷分量,其中 为响应谱的零阶矩。 不规则波中,载荷响应R(t)是平稳正态随机过程。 3.3.2 长期分布 在整个寿命内会遭遇到不同的海况,航速和航向角,波浪载荷的长期分布是各个短期分布的加权组合。 分别是:海况 、航向角 航速V,装载D出现的概率。 总载荷循环次数 (对应25年的寿命期:CSR,以前为20年) 超越概率 含义:在全部NL次载荷循环中(每个循环对应一个幅值),或NL个载荷幅值中,大于RL的载荷幅值仅可能出现一次。 类比X年一遇水位的说法,可以说NL次循环一遇(NL代表时间)。 一般将RL作为设计计算载荷,通过这个过程确定的设计载荷叫概率水平法。 在规范中的应用:对一批船进行计算分析,然后对结果进行回归,得到回归公式,如垂向弯矩设计值。 3.3.3 海况资料的讨论 --海况出现的概率 1. 北大西洋海况分布表(IACS No.34)、全球海况分布表 按GBS要求,CSR规范采用北大西洋海况分布表。 ... ... 2.5 1.5 ... ... ... ...
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