网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

FANUC ROBOT程序讲解2.ppt

  1. 1、本文档共42页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
0 1: UFRAME_NUM = 1 ; 2: UTOOL_NUM = 1 ; 3: PAYLOAD[1] ; 4: ; 5: !Homeposition; 6:J P[1] 100% FINE ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (ON) ;2: TIMER[10] = RESET ;3: TIMER[10] = START ;4: CALL MAKRO099 ;(原位)5: CALL MAKRO081 ;(允许工作)6: CALL MAKRO082 ;(防撞信号打开)7: CALL MAKRO095 ;(M复位)8: WAIT (DO[15]) ;9: GO[1] = (9931) ; 10: CALL MAKRO003 ;(焊钳打开) 11: GO[10] = (0) ; 12: F[4] = (ON) ; 13: CALL MAKRO100 ;(程序启动) 7: !Warte Frg 1 Rob G; 8: !Warte Frg 1 Rob C; 9: !Warte Frg 2 Rob C; 10: !Warte Frg Geo; 11:J P[2] 100% FINE ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (ON) ;2: CALL MAKRO101 ;(原位信号关闭)3: GO[10] = (10) ;4: WAIT (DI[49]) ;5: DO[49] = OFF ;6: GO[10] = (11) ;7: CALL MAKRO071 ;8: CALL MAKRO072 ;9: CALL MAKRO073 ; 10: GO[1] = (8000) ; 11: DO[80] = (ON) ; 12: TIMER[1] = RESET ; 13: TIMER[1] = START ; 14: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;----- ; 12:J P[3] 100% CNT100 ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;----- ; 13:J P[4] 100% CNT100 ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;----- ; 14:J P[5] 100% CNT30 ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;----- ; 15:J P[6] 100% CNT30 ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;----- ; 16: !Vorhub zu; 17: !Punkt a_12; 18:J P[7] 100% FINE ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;2: CALL MAKRO080 ;3: GO[1] = (8000) ;4: CALL MAKRO002 ;5: CALL MAKRO004 ;6: GO[1] = (8001) ; 19: !Punkt a_13; 20:J P[8] 100% FINE ACC100 DB 0.0mm,P-SPS ;1: TC_ONLINE (M[1] AND DI[22] AND DI[23] AND DI[24] AND DI[49]) ;2: CALL MAKRO080 ;3: GO[1] = (8001) ;4: CALL MAKRO004 ;5: GO[1] = (8002) ;----- ; 21: !Punkt a_14; 22:J P[9] 100% FINE ACC100 DB 0.0

文档评论(0)

25811112 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档