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十二、动态分析(续) 4、点击Add Trace按钮 5、对PhaseB和PhaseC重复操作 如果你不希望在阵列中其他任何的痕迹,点击Done。 2D阵列出现了。它将会在每步更新完成后更新。 在仿真的最后得到磁链曲线如下所示: 十二、动态分析(续) 曲线并不平滑。这是由于步长太大了。减小步长将提高曲线的平滑度。 Plot magnetic flux density.由于最后的步长自动保存,我们可以设置磁通密度t=10ms: 选择菜单栏ViewSet Solution Context 从下拉菜单中选择时间为0.01s 十二、动态分析(续) 选择项目Rotor,Stator,PM1和PM2 右击选择All Object Faces 再右击选择FieldsBMag_B 接受设置 十二、动态分析(续) 绘图让我们看到的部饱和。 结束 十二、动态分析(续) 用同样的方法输入: PolePair,极对数:它的值为Poles/2 Speed_rmp,以rmp为单位的转速;数值为3000 Omega,以degrees/s为单位的激励变化率;数值为360*Speed_rpm*Polepair/60 Omega_rad以rad/s为单位的变化率;数值为Omega*pi/180 Thet_deg电动机的功率角;例如,在此研究中我们使用20degrees;那么输入20deg。 Thet是以弧度表示的功率角,所以它的数值为Thet_deg*pi/180 Imax是电动机绕组电流的峰值;数值为250A 十二、动态分析(续) 设计选项面板最后显示如下: 十二、动态分析(续) 4、创建绕组 线圈意味着定义模型里和外的激励路径,实际激励是通过绕组的定义来定义的。绕组需要被定义成电机的每个电激励。 电机的绕组是三相对称连接的,输入激励为正弦波。在每个时间点上,各相之间相差120度,其中负载角也是加在其中的。 A相绕组..在项目树中,右击Excitations,然后选择菜单栏Add Widding 十二、动态分析(续) 1、名称为输入PhaseA 2、因为每个端面有9匝,故选上Stranded 3、输入绕组电流:Imax*sin(Omega_rad*Time+Thet)。Time是系统变量,表示当前时间。 4、点击OK 5、在项目树中右击PhaseA,选择菜单项Add Terminals 6、结合Ctrl按钮选上PhaseA的4个线圈并点击OK 十二、动态分析(续) B相绕组..在项目树中,右击Excitations,然后选择菜单栏Add Widding。重复操作如下: 给PhaseB命名 绕组电流为Imax*sin(Omega_rad*Time-2*pi/3+Thet)。它比A相电流偏移-120degrees。 选上PhaseB的4个线圈 C相绕组..在项目树中,右击Excitations,然后选择菜单栏Add Widding。重复操作如下: 给PhaseC命名 绕组电流为Imax*sin(Omega_rad*Time+2*pi/3+Thet)。它比A相电流偏移+120degrees。 选上PhaseC的4个线圈 十二、动态分析(续) 5、添加Band 运动部件(转子和永磁体)需要包围在空气部件—Band中。这样可以把运动部件和项目中固定的部分分割离开。以下是一些设置电动机Band部件时要遵守的规则: Band必须比任何方向的转动部件(边界线除外)稍大。 Band应该是一个具有圆弧边界的扇形。 强烈建议设置一个空气部件把所有运动部件包含在Band中。这将有利 于沿着气隙的网格剖分。 为了创建Band,在XZ平面用个矩形,这将会在Z轴扫除来创建”Camembert“形式风格。 在画图域选择XZ平面 十二、动态分析(续) 选择菜单项DrawRectangle或者在工具栏里选择按钮 转子半径为80.2mm,定子内径为80.95mm。我们选择Band的中间 1、在位置上输入80.575,0,-43mm 2、输入dx为-80.575,dy为0,dz为86mm 3、命名项目为Band 十二、动态分析(续) 选择Band,右击选择菜单项EditSweepAround Axis. 如下输入参数,选择沿着Z轴每个角度有个平面 让材料为Vacuum。 十二、动态分析(续) 我们现在已经创建了一个把所有运动部件包围在Band中的的部件。选择Band,右击选择E菜单ditCopy或者是Ctrl-C. 通过右击选择EditPaste或者使用Ctrl-V粘贴另外一个Band。一个新的项目Band1就被添加到部件行列中了。打开它的结构树,然后双击Crea
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