链传动虚拟装配.doc

点在线的接触点必须在l司平面上，而线在线上的曲线可以不在同一平面 点在线上：传送带，两个这种运动，第二次路径可以选择第一次生产的曲线。 链传动和带传动 运动仿真是刚体动力分析。可以做成皮带不动，直接对两个轮子做齿轮运动就可以UG没有皮带运动功能.?用线在线上副UG没有皮带,链条,传动运动功能!!!!功能太差???偶把几乎所有的书UG CAE都看了,还是没有 就我知道UG目前做皮带仿真，貌似还没有真正的实现！ 、可以建立n个小段带模型，用铰链将这些带段相连接，用3D接触定义和轮子的接触带动带运动，很麻烦而且很考验机子性能 2、用路径规划好带的轨迹，然后按轨迹走，但这种方法只适合做动画，并非真正意义上的仿真我觉得可能是把传送带设置为可变形体，或者给它设定运动路径，但我不会。关键是怎么实现传送带转，而不是简单的平移。应该用点到线来定位，然后用3d碰撞或step来动吧，应该是这样pro/e5.0组件里有带传动，至于链传动听说是做不出来 添加一个 带轮副就可以了赛 2012-10-24 14:35:32??作者：永州职业技术学院谢晓华??来源：CAD/CAM与制造业信息化 分享到 ?0 　　本文应用NX软件对链传动进行三维建模，并将多个链节快速而精确地虚拟装配，在运动分析模块中对链传动进行动力学仿真分析，将仿真结果以动画和图表的形式表现出来，可精确、快速地完成链传动的设计，加快产品开发的速度。 　　一、引言 　　链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动机构，它是一个复杂的多自由度的机构。链传动具有平均传动比准确、无滑动、结构紧凑及可进行远距离传动等优点，在农业、工程、运输、采矿和治金等各种机械传动中被广泛应用。 　　由于链传动的零件小而多，啮合运动过程复杂，在计算机上用三维软件实现运动仿真难度较大。真实地反映运动规律和对运动规律进行分析，是实现链传动动力学仿真的关键。 　　NX是CAD/CAM/CAE一体化三维软件，可利用NX运动仿真模块进行链传动的动力学分析：基于运动副和3D接触等功能，真实实现链传动的运动模拟，并分析运动部件的速度、加速度和受力情况等，从而预知所设计的传动机构是否满足要求，保证链传动的可靠性。 　　运用NX进行机构的虚拟装配及动力学仿真的流程如下：建立三维模型→虚拟装配→启动运动仿真模块→定义连杆→建立连杆之间的连接(含运动副、连接器、传动副及约束等)→创建标记(含标记、传感器及智能点)→建立驱动和负载(含力和扭矩)→创建解算方案→解算→运动分析。 　　二、链传动三维建模及虚拟装配 　　1.用NX对各零部件进行三维建模并绘制安装轨迹线 　　链传动的设计先根据传递的功率选择链传动类型，通过计算确定主动链轮的齿数、从动链轮的齿数、中心距、链条节距及链条节数等参数。这里选择滚子链的链节型号为06B，节距为9.525mm，为了分析方便，选取主动链轮齿数Z1为6，从动链轮齿数Z2为10。 在NX的建模模块中按照链传动的实际参数，设计内链节和外链节三维模型，如图1所示;设计主动链轮和从动链轮的三维模型，如图2所示;绘制链条的安装轨迹线，注意安装轨迹必须由直线段组成，其长度为链条节距的倍数，再绘制机架，如图3所示。 　　2.链传动快速虚拟装配 首先新建一个装配文件，然后用“添加组件”工具进行零件的装配。将链条的安装轨迹曲线以“绝对原点”方式将其固定，再分别添加内链节和外链节组件，并用“接触对齐”的约束方式将一个内链节和一个外链节安装到轨迹曲线上，完成大小链轮的安装和定位，如图4所示。 　　用“wave几何链接器”工具将装配中的所有组件复制到工作部件(链接体或链接曲线)，并将所有组件隐藏，保留链接体或链接曲线的显示。 　　单击“对特征形成图样”工具，在出现的对话框中选择内链节(链接体)作为形成图样的特征，用“沿曲线”的方式进行阵列，选择安装轨迹曲线为阵列路径，阵列的数量为9，阵列的间距为2×9.525mm，完成全部内链节的安装，如图5所示。 用同样的方法完成全部外链节的安装，最后完成链条的总体装配，如图6所示。 　　三、链传动的运动仿真及动力学分析 　　完成链传动的总体装配之后，在运动仿真模块中可以对链传动进行运动仿真和动力学分析，验证其运动的正确性，检查零件的运动轨迹和运动干涉，分析活动构件的位移、速度、加速度、作用力及力矩等参数。 　　1.启动运动仿真模块 首先进入运动仿真模块，在“运动导航器”内新建仿真文件motion_1，将运动分析类型设置为“动力学”，如图7所示。 　　2.定义连杆 为了准确地模拟链传动的真实运动情况，在进行动力学仿真时，要根据情况将没有相对运动的一组零件定义为一个连杆。定义不能移动的机架为固定连杆L001、主动链轮为连杆L002、从动链轮为连杆L003、9个内