煤矿单向猴的PLC控制系统设计的开题报告.doc

毕业设计开题报告 设 计 题 目: 煤矿单向猴车的PLC控制系统设计 院 系 名 称: 机电工程学院 专 业 班 级: 机械电子09-2班 学 生 姓 名: 陈志鹏 导 师 姓 名: 齐建家 开 题 时 间: 2013年3月15日 1、课题研究目的和意义 随着矿井的大型化发展和开采深度的增加，如何既能减少人员下井的体力消耗，又能安全舒适地运送人员，是广大煤矿工作者一直致力研究的一项工作。猴车以其安全性而得到各矿物局的支持，跟过去的罐笼车相比，它投资少，使用简单。 地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地运输人员提供了经济适用的解决方案。其工作原理类似于地面旅游索道，它通过电动机传动到减速机上的摩擦轮作为驱动装置，以架空，无极循环的钢丝绳作为牵引承载，此钢丝绳靠尾轮张紧装置进行张紧和绳长调节，沿途采用绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的贴合力；抱索器将乘人抱索器与钢丝绳连接并循环运行，从而实现运送人员的目的。其优势能长期运输，维护工作量较少，这种井下索道运输具有安全实用、运送能力大、动力消耗小、设备简单等优点，深受井下工人的欢迎，大大提高了井下辅助运输的效率。 地下矿用架空索道的必威体育精装版发展方向呈现大运量、高速度、集中控制、稳定安全等特点。具有大运量、连续运输、连续变坡拐弯的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。地下矿用架空索道也是煤矿乘人装置最为理想的高效连续辅助运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，地下矿用架空索道已成为矿井辅助运输机电一体化技术与设备的关键设备。随着高产高效矿井的发展，矿用架空索道各项技术指标有了很大提高。 2、文献综述（课题研究现状及分析） 2.1本课题在国内外的研究情况 矿用架空索道在国内一直被作为一个煤矿辅助运输机械装备，传统矿用架空索道在技术上已经基本成熟，产品应用也很普遍，由于它只是生产过程中的辅助设备，产品不需要很高的科技含量就能满足要求，国内厂家所生产的产品已经能够满足生产中的要求，其中绝大部分驱动该方式为机械传动，液压驱动方式使用的不多，从2009年开始，才有部分厂家生产液压驱动该方式的矿用架空索道，这是因为液压驱动投资大、技术含量高、难以维修，而在全国范围内我国的液压传动技术水平较低，难以占领高端产品市场。 2.1.1 我国绳索运人猴车发展基本情况　　我国煤矿排挤乘人装置起源于1966年，当年山东淄博煤矿装设了一条简便、实用的煤矿排挤乘人装置，深受井下工人的接待。随后，河南、河北、湖南、四川等地煤矿都装设了这种井下职员运输装置。至90年代末，湖南省内煤矿自行计划制造安置并投入应用的斜井乘人索道达50多条。这一阶段，猴车成长较快，但由于各矿设置均为自行计划制造，各自为战，各具特点，缺乏团结的平安、计划、安置榜样及产物准绳，从而在平安和应用维护方面存在一系列问题，也难以得到广泛推广。　　20世纪80年代，北方以河北煤炭科学研讨所、河北石家庄煤机厂为代表的煤机研讨、生产机构亲密重视外洋猴车技能。与此同时，外洋煤矿帮助运输设置也期望打入中国市场。由于局部要害技能没有管理等因为，猴车技能前进不大，且没有转化为实际的生产力。1997年7月至1999年12月，以张立忠为首的科研职员与江苏常州市振化起重运输机械厂协作协同完成了猴车产物的现场试制及应用情况的意见搜集，并联合应用情况对样机举行了革新和完备。　　2000年后，随着猴车的专业化生产，其技能也得到快速提拔。其主旨部件抱索器既有稳定式抱索器又开发出新式的带轮子、自锁成效的运动式抱索器；托轮方面既有单托轮又有双托轮、托轮组。在吊椅、吊架以及驱动装置等方面都开垦研制出新的产物。额外电气保卫成效得到了大大增强，掉绳保卫、脱槽保卫、长途监控、零速率上下车、告急拉停装置等等，都提高了猴车的平安、舒坦成效和适宜巷道情状的本领。程度拐弯猴车、高速猴车、可伸缩猴车也开始出现，猴车真正成为煤矿员工上下井的班车，是煤矿企业的“地下铁”。　　近年来，我国绳索运人猴车取得了飞速发展，国内生产企业大体可以划分为三大梯队：长沙正忠科技发展有限公司、石家庄贝克采矿运输设备有限公司位于第一梯队，他们是行业内经济规模最大的企业，拥有国家级技术中心，综合实力雄厚，产品以其安全保障功能强、劳动力运输性价比高、安全性能好、智能化程度高、稳定性能好、能源节