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沿轨迹行走的机器人授课教师 育才四小 裴雪娇 同学们，目前为止，我们都学习了哪些机器人，你还记得吗？他们的程序有什么相同和不同之处呢？ 请打开你的“计算机/E盘/作品”查看你已经保存了哪些机器人程序，这些都是同学们这学期的学习成果噢！ 学习回顾相同点：都有 和表达式成立表达式的值为0不同点：不同机器人所用的传感器不同。异同点第一组探头指示灯传感器连接线第二组探头指示灯：判断传感器是否工作；探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样；连接线：连接传感器与机器人。认识轨迹识别传感器 机器人究竟是如何来识别轨迹的呢？ 机器人根据传感器反射回来的左、右两个颜色值的大小来判断机器人是在轨迹的左边、右边、上面还是没有找到轨迹线。机器人与轨迹的位置关系左探头是否在轨迹上右探头是否在轨迹上轨迹变量××0√×1×√2√√3轨迹识别传感器工作原理⑤轨迹变量变为0④轨迹变量变为2行进方向②轨迹变量变为1③轨迹变量变为3①轨迹变量变为0直线行走牛刀小试 根据我们以前学习的知识，你能独自编写一个机器人沿直线行走（三种情况）的程序吗？ 当机器人识别到轨迹，就高速前进； 当机器人没有识别到轨迹，就停止前进。小贴士 机器人贴着轨迹的边缘走和在轨迹内部走都能达到“沿轨迹走”的效果。而且“贴着轨迹的边缘走”的方法更简单。轨迹变量==1曲线行走小贴士轨迹变量==1左探头（看不到）右探头（看不到）（表达式不成立）左探头（看到）右探头（看不到）（表达式成立）机器人右转机器人左转崭露头角考验你的时候到啦！ 谢谢聆听
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