电工学(七版_秦曾煌)_第11章_可编程控制器(PLC).ppt

第11章 可编程控制器(PLC) 11.2.3 可编程控制器的指令系统 11.3.3 PLC在工业机械手臂中的应用 机械手的动作过程分为八步：即从原点开始，经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作完成一个周期并回到原点。 交通灯工序及控制要求 流程图→SFC图→梯形图1 流程图→ SF图→梯形图2 2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 绿1[亮5秒] 红2 黄1[闪3秒] 红2 绿2[亮5秒] 红1 黄2[闪3秒] 红1 (步1) (步3) (步2) (步4) 预备 X0启 开机[RUN档] (步0) M8002[↑] T1 T2 T3 T4 M10启续 M10反(预停) SFC程序 梯形图步切换程序 M0~M4存放步0~步4状态 M1 S M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 M8002 S M0 步0 初入 步0 M0 X0 步0 →步1 态 0 1 态 0 1 开机[RUN] [瞬1] 瞬1 步1 态 0 1 [切] 步0 切 步1 态 0 1 R M0 步0× T1 T1 [切] M2 步2 态 0 1 S M2 M1 R M1 步1 →步2 步1 步2 态 0 1 步1× T1 切 T2 T2 [切] M3 步3 态 0 1 S M3 M2 步2 →步3 步2 切 步3 态 0 1 R M2 步2× T2 T3 T3 [切] M4 步4 态 0 1 T4 T4 [切] S M4 M3 步3 →步4 步3 切 步4 态 0 1 R M3 步3× T3 M10 [=1] 启续 S M1 M4 T4 R M4 步4 →步1 步4 切 步1√ 步4× M10 [=1] M10 [反=0] 预停 S M0 R M4 →步0 步0？ 步4？ M10 [反=0] ① ① 启保停程序 输出程序 end 绿1亮5秒 黄1闪3秒 绿2亮5秒 黄2闪3秒 SFC程序 梯形图程序(续) M0~M4存放步0~步4状态 M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 态 0 1 开机[RUN] [瞬1] 步1 态 0 1 [切] T1 T1 [切] M2 步2 态 0 1 启保停 程序 T2 T2 [切] M3 步3 态 0 1 T3 T3 [切] M4 步4 态 0 1 T4 T4 [切] M10 [=1] 启续 M10 [反=0] 预停 绿1亮5秒 黄1闪3秒 绿2亮5秒 黄2闪3秒 ① 步 的 定 时 绿1亮5秒 M1 M2 M3 步1 黄1闪3秒 步2 绿2亮5秒 步3 T1 K50 T2 K30 T3 K50 M4 黄2闪3秒 步4 T4 K30 启保停程序 输出程序 end X0 M10 X1 M10 启 保 (预)停 启续 /预停 输 出 程 序 M2 M8013 黄1 M1 秒振荡 绿1 M3 M4 红1 Y2 Y1 Y0 步1 步2 步3 步4 M4 M8013 黄2 M3 秒振荡 绿2 M1 M2 红2 Y12 Y11 Y10 步3 步4 步1 步2 end 午夜只亮黄灯？ X2 X2 12. 移位指令 SR 指令使用说明 　(1) SR 指令的使用元件可指定内部通“字”寄存器 中任意一个 WR 作为移位寄存器用。每个 WR 都由相 应的 16 个辅助寄存器 R0 ? RF 构成，R0 是最低位。 　(2) 用 SR 指令时,必须有数据输入、移位脉冲输入 和复位信号输入。当移位脉冲信号和复位触发信号同 时出现时，以复位触发信号优先。 0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR2 指令 地址 SR WR2 IN C CLR X0 X1 X2 　　[例 3]　试编制实现下述控制要求的梯形图。用一个开关来通断输入触点X0而获得计数脉冲以控制三个灯 Y1，Y2，Y3 的亮灭；开关(X0)闭合一次，Y1 点亮；闭合两次，Y2 点亮；闭合三次，Y3 点亮；再闭合一次，三个灯全灭。 [解]　R0 是内部辅助继电器 Y1 Y2 X0 Y3 Y1 C101 Y2 C102 Y3 C103 (ED) C104 R0 Y1 Y2 Y3 CT 1 X0 101 X1 R0 X0 CT 2 102 X1 R0 X0 CT 3 103 X1 R0 X0 CT 4 104 X1 R0 11.2.4 11.2.5 作业 11.3.5 作业 11.3.5 11.3 可编程控制器应用举例 分析控制对象 确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件