飞思卡尔单片机教学.ppt

锁相环频率锁定标志 1＝表示时钟频率已稳定，且锁定了锁相环频率。 （4）时钟产生模块的标志寄存器CRGFLG 注：其余各位的描述 见教材49页和50页。 （5）时钟选择寄存器（CLKSEL） 选定锁相环 1表示Bus Clock＝PLLCLK/2 0表示Bus Clock＝OSCCLK/2 实时中断标志位 1＝RTI发生了超时中断，向 该位写1清除该中断标志位。 PLL例子 CLKSEL=0x00; //禁止PLL PLLCTL=0xe1; //PLL电路允许 SYNR=2;REFDV=1; //设置倍频参数 PLLCTL=0x60; //时钟监控禁止 while(0==(CRGFLG0x08));//等待稳定 CLKSEL=0x80; //选择PLL作为时钟 //若晶振为16M,则PLLCLK=2*16*3/2=48MHz,则总线频率是24MHz 实时中断使能位 1＝在RTIF置位时申请中断 0＝不申请来自于RTI模块的中断 实时中断RTI相关寄存器 （1）中断使能寄存器（CRGINT） 自给时钟模式使能位 1＝在SCMIF置位时申请中断 0＝不申请SCMLOC中断 锁定中断使能位 1＝在LOCKIF置位时申请中断 0＝不申请LOCK中断 注：RTIF、LOCKIF、SCMIF见CRGFLG寄存器。 RTR[6:4]——实时中断预分频选择位 RTR[3:0]——实时中断分频系数选择位 时钟源是外部振荡器 RTI超时周期设置参照表： （2）RTI控制寄存器（RTICTL） RTI程序举例 RTICTL = 0x7e;//4M/15*2^16 = 4Hz CRGINT = 0x80; // 中断使能 得到大约每秒4次的中断 COP（看门狗）相关寄存器 COP窗口模式位 1＝看门狗复位的写操作必须在看门狗溢出周期的最后1/4时间内 0＝看门狗复位的写操作可以在整个溢出周期内发生 （1）COP控制寄存器（COPCTL） BDM模式下， 1＝COP和RTI停止运行 0＝COP和RTI继续运行 看门狗溢出周期选择位 （2）COP复位寄存器（ARMCTL）——向该寄存器先写$55，然后写$AA即可复位看门狗。 软件中断（SWI）－内部中断源 非法指令陷阱－内部中断源 非屏蔽中断（ ）－外部中断源 一次操作机会，打开后不能关闭。 可屏蔽中断 除上面三种类型的，其余均为可屏蔽中断。其 中 为外部中断源，其余均为内部中断源。 注：（1）每个可屏蔽中断受两层控制，一是全局中断屏 蔽位，即CCR中的I位；二是各个中断源相关的 本地控制位。 （2）各个中断源、中断向量表以及优先级见教材55页 表2-8。 1、中断源 §3-6 中断系统 边沿触发允许位 0＝ 引脚低电平触发 1＝ 引脚下降沿触发 2、中断控制相关寄存器 （1）中断使能及方式控制（INTCR） IRQ中断允许位 0＝IRQ引脚与中断逻辑 断开 1＝IRQ引脚连接到中断 逻辑 注：任何一个可屏蔽中断源都可通过HPRIO设定为最高优先级， 其余中断源的相对优先级保持不变。 （2）中断优先级控制寄存器（HPRIO） 可屏蔽中断优先级选择位 用法：将中断向量地址的低位字节写入该寄存器，则该中断的优先级就最高了。默认为F2,表示IRQ中断优先级最高. §3-7 MC9S12单片机最小系统硬件设计——以MC9S12DG128为例 时钟电路给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振 串口的RS-232驱动电路可实现TTL电平到RS-232电平的转换 BDM口让用户可以通过BDM调试工具向单片机下载和调试程序 供电电路主要是由单片机提供+5V电源和电源滤波 复位电路是通过一个复位按键给单片机一个复位信号，调试过程中很有用 。 谢谢！ * * 用于给单片机内部提供合适的电源电压,9S12单片机内核使用2.5V供电.VDD1\2,VSS1\3,VDDPLL若使用电压调整模块,这些引脚只用接去耦电容.注意VDD1.2的箭头是向外出的. * * PORTE比较特殊，其中PE5、PE6不可以作为普通I/O口用，一般用于模式选择，模式选择表见下页。PE0和PE1只能作为输入。TEST为工厂测试脚，保留。ECLK总线时钟输出频率为振荡器的一般。NOACC：表示当前CPU并未使用总线，在BDM调试时使用。XCLKS表示：1-使用pierce os