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1．下载mwc的飞控源码，网盘里有，这是我修改过的，咱这小飞机专用的，别处下载的对咱们这个小飞机可能不好使。
2. 插上ftdi下载器，具体步骤如下所示
将FTDI下载器接口用杜邦线引出，如图用排针挨个链接好，顺序不用调。
下载器的跳线帽接在5v上
下载器的CTS接飞机接口的GND上
安装FTDI驱动程序（网盘里有）
3.打开multiwii.ino
4.选择板子类型为5V,16MHz 如图所示
5.这里选择你下载器的串口
6.电机下载按钮，开始下载程序
7.上位机调试飞控，下载网盘里的上位机调试软件，如图所示
8.根据电脑操作系统选择相应文件夹，如我的电脑是windows 32位系统
9.选择对应的版本后打开
10.运行界面如图所示，从左边选择你下载器的端口号
11.然后点start按钮，开始调试程序
这个calib_acc是校准加速度计
这是四轴的姿态图，四轴的飞控板怎么动他就怎么动
这是自稳的设置，把这里全部点白，然后点write
保存设置，就可以开启自稳模式。
这是油门曲线，设置油门的灵敏度的，把鼠标放在绿色数值块上，按住鼠标左键，左右拖动就可以改变参数大小。
这是方向舵曲线，设置方法与油门曲线一样。
设置好这些参数要点write保存设置。
这是pid参数设置，一般选用默认值即可，不需要更改
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