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第八章;向量代数与空间解析几何 1.向量及其线性运算1.1向量概念及线性运算 1.2 向量的方向角,方向余弦,在某轴的投影例:,则,,,投影 2.向量的数量积,向量积,混合积:,, 3.平面3.1 平面方程平面的点法式方程:平面的一般方程: 平面的截距式方程: (知三点求平面方程:利用任意两点做差乘得法向量,在利用另一点用点法式可得)3.2两平面的夹角 夹角余弦: 4.空间直线4.1 空间直线的方程(1)一般式:可看作两平面交线 (2)对称式: (3)参数式:4.2空间直线的位置关系 ;5.点线面距离:66设(1)两点间距离公式: (2)点线距离,直线过M1,方向向量为, (3)两直线间距离:设L1,L2 分别过M1,M2, 且方向向量分别为,, 则6.曲面及其方程6.1旋转曲面:平面曲线绕其坐标轴旋转时,则该坐标轴对应的变量不变,另一变量改为该变量与第三个变量平方和的正负平方根,如设有曲线其绕x 轴旋转形成的旋转曲面方程为: 绕Y 轴旋转形成的旋转曲面方程为: 例:球面: 圆锥面: 旋转双曲面: 6.2柱面: 平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面,这条定曲线叫柱面的准线,动直线叫柱面的母线. (曲面方程缺一个变量) 例:圆柱面: 抛物柱面: 椭圆柱面: 6.3二次曲面 (1)椭球面: (2) 椭圆抛物面: (3)马鞍面: (4)单叶双曲面 (5)双叶双曲面: (6)双曲抛物面(马鞍面) (7)椭圆锥面: (z=xy为马鞍面) 7. 空间曲线方程,投影 (1)空间曲线的一般方程: (2) 空间曲线的参数方程: (3) 曲线在xoy面上的投影曲线为: 练习题:1. 椭圆绕轴旋转而成的曲面方程为( )。2. 求通过直线l:且与平面: x-4y-8z+12=0成45度角的平面方程?练习题答案: 1. 2.解:过已知直线的平面束方程为: 即 其法向量 又已知平面法向量由题设知: 即解得 得平面方程 第九章:多元函数微分法及其应用1.多元函数的极限:P(x,y)以任何方式趋向P0(x0,y0),f(x,y)都无限接近A 练习1: 多元函数的连续性:极限值等于函数值,则函数连续2.偏导数(1)定义: 为f(x,y)对x的偏导数,记作fx, (对哪个变量求偏导,就把其他变量看成常数,再按一元函数的求导法则来求。) (2)几何意义:,可分别看做曲线在点对x 轴和y 轴的斜率; (3) 高阶偏导数:函数z=f(x,y)的二阶偏导数为: , , 3.全微分: (1)定义:设函数z=f(x,y)在点(x,y)内有定义,若函数在点(x,y)的全增量可表示为 其中A,B分别为x,y对z的偏导数(2)多元函数连续、可导、可微的关系连续不一定偏导存在,偏导存在不一定连续,可微一定偏导存在,偏导存在不一定可微。二阶偏导连续一定可微。练习2:讨论函数在点的可微性4. 多元复合函数的求导法则 链式法则:如果 都在点(x,y)有偏导数,函数在对应点(u,v)具有连续偏导数,则有 全微分形式不变性:5. 隐函数求导公式(1)方程情形: F(x,y,z)=0, (2)方程组情形:雅可比行列式:,J, 则: 练习3:设,求. 6.多元函数微分学的几何应用 (1).空间曲线的切线与法平面 设空间曲线的参数方程为,则曲线在点处 切向量为(,),切线方程为, 法平面为=0 (2),曲面的切平面与法线 曲面切平面的法向量为 =(Fx,Fy,Fz),切平面为=0法线为 练习4.曲面在点的法线方程为 ( )方向导数与梯度方向导数:若函数f(x,y)在点P0(x0,y0)某邻域内有定义,则方向导数为,其中,记作 其中为方向余弦(三元函数同理,加字母z)梯度:函数在P0(x0,y0)的梯度grad f(x,y)=()沿梯度正方向的方向导数最大练习5. 求在点处方向导数的最大值.7. 多元函数的极值及其求法 (1)确定极值点:设函数 z=f(x,y)在点(x0,y0)的某一邻域内连续且有一阶及二阶可导连续,且 满足一阶偏导等于零(驻点),引入判别式: 当时,有极值,且当A0时,有极小值(矩阵为正定时)A0时,有极大值(矩阵为负定时) 当时,没有极值;当时,不能确定(2)条件极值 拉格朗日乘数法 对于函数z=f(x,y),在φ (x,y)=0 条件下的极值,令L(x,y)=f(x,y)+ φ (x,y) ?求的驻点就是可能的极值点。三元函数同理。 练习6. 求椭球面第一卦限上的一点,使得此点处的切平面与三坐标面所围成的体积最小练习题答案:令,则,k取不同值时极限不同,故极限不存在。2. 解:讨论可微,首先考察函数在的可导性, 全增量 (无穷小乘有界函数为无穷小)故函
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