自控原理(本)_201606_模拟卷1_答案.docx

华东理工大学网络教育学院（全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交）自控原理（本）1606模拟卷1答案一、单选题 （共10题,每题2分,共20分）1. 已知系统的开环传递函数为，则单位斜坡信号作用下的稳态误差为：（） （2分）A.2?????????????B.1/3???????????C.1/2???????????D.3.?★标准答案：C2. 已知单位反馈系统开环传递函数为，计算跟轨迹图中，一对开环共轭复极点的出射角为：(?) （2分）A.B.C.D..?★标准答案：C3. 已知线性系统：，将其转化为传递函数形式：（） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：C4. 已知线性系统：，将其转化为对角标准形式：（） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：B5. 计算二阶系统的阻尼系数和自然振荡频率：（） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：B6. 已知系统的开环传递函数，计算K＝2时系统的相角裕量约等于：(?) （2分）A.B.C.D..?★标准答案：D7. 已知系统开环传递函数为，计算根轨迹在实轴上的分离/汇合点的位置：（） （2分）A.-3.786????????B.-0.88?????????C.-2????????????D.-5.?★标准答案：B8. 线性定常系统的微分方程式为：，求系统的传递函数：（） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：B9. 在最小相位系统的Bode图上，若穿越0dB线时，，判断闭环系统的稳定性；若穿越时，，判断闭环系统的稳定性：（） （2分）A.稳定，稳定?B.不稳定，稳定?C.稳定，不稳定?D.不稳定，不稳定?.?★标准答案：A10. 设是系统的初始状态，是系统的平衡状态，判断下图中哪一个是渐进稳定系统：（） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：B二、判断题 （共10题,每题2分,共20分）1. 相频特性是以相角的自然对数为纵坐标，以角频率为横坐标，并按对数分度。（） （2分）(????).?★标准答案：错误2. 要减小稳态误差，可以减少开环传递函数的积分环节数。（） （2分）(????).?★标准答案：错误3. 如果在控制系统中有一处或几处信号不是时间的连续函数，而是以离散的脉冲序列的形式出现，则此系统为离散控制系统。（） （2分）(????).?★标准答案：正确4. 控制系统的频域分析方法不仅适用于线性时不变系统，同时也适用于非线性时变系统。（） （2分）(????).?★标准答案：错误5. 系统的传递函数是Laplace变换后系统输出量与输入量之比。（） （2分）(????).?★标准答案：错误6. 若系统传递函数中出现了零极点对消，则系统中对应的被控量也可以忽略。（） （2分）(????).?★标准答案：错误7. 恒定参数线性动态系统是线性时不变系统，是实际系统的精确描述。（） （2分）(????).?★标准答案：错误8. 对于线性定常系统，如果能在有限时间内根据系统输出信号的测量值唯一确定任意初始时刻的状态，称此系统是能观测系统。（） （2分）(????).?★标准答案：正确9. 非奇异变换改变线性系统的状态能控性，也改变系统的状态能观测性。（） （2分）(????).?★标准答案：错误10. 系统的频率响应是系统对正弦输入信号的暂态响应。（） （2分）(????).?★标准答案：错误三、问答题 （共3题,每题10分,共30分）1. 简要绘制反馈控制系统的基本结构图，并标明系统各个环节的名称及信号。 （10分）?★标准答案：2. Liapunov稳定及其示意图；渐进稳定及其示意图。 （10分）?★标准答案：Liapunov稳定:在状态空间中，设是系统的平衡状态，在时刻，系统初始状态为，当后，系统将自由运动，状态随时间发生变化。如果对于无论多小的正实数，总存在一个正实数，当系统有，存在，则称系统是稳定的。渐进稳定:对于线性定常系统，齐次状态方程为:，如果系统的平衡状态为，受扰动后系统的初始状态为，则在后，系统的运动轨迹为，对任意的有限初始状态，系统的状态将最终趋于平衡状态，即:，称系统是渐近稳定的。3. 写出梅森公式并简述各项含义。 （10分）?★标准答案：梅森公式:。G:从输入节点到输出节点的总增益；Gk:第k条前向通道的总增益；；:去掉与第k条前向通道接触部分后剩余的信号图的值；:一个回路的总增益； :两两互不接触的回路的总增益；:三个互不接触的回路的总增益。四、计算题 （共3题,每题10分,共30分）1. 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：，求单位阶跃信号作用下系统的稳态误差。 （10分）?★标准答案：2. 已知闭环控制系统的结构如图1所示，写出系统的闭环传递函数。 （10分）?★标准答案：3. 已知系统闭环传递函数为：，要求系统单位阶跃响