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诚信保证
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西北工业大学考试试题（卷）
2010 －2011 学年第 1 学期
开课学院 自动化学院 课程 惯性仪器测试与数据分析 学时 48
考试日期 2011-1-7 考试时间 2 小时 考试形式（）（）卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分
考生班级 学 号 姓 名 一、填空题（每小题3分，请将答案统一写在答题纸上）
1. 惯性导航定位中常涉及到海里的概念，它的定义是： 。
2. 针对惯性级导航系统及惯性器件，其基本精度要求是： 。
3. 惯性仪器动态误差模型是指： 。
4. 在单自由度转子陀螺仪静态漂移误差模型中，引起漂移的干扰力矩通常包含三项，它们分别是： 。
5. 由向量构成的反对称矩阵为： 。
6. 根据单自由度转子陀螺仪静态漂移误差物理模型分析，若某陀螺的转子质量m=0.2kg，角动量H=0.05 kg?m2/s，假设转子存在10nm的加工工艺质量偏心误差，则它可能造成的陀螺静态漂移误差约为 o/h。
7. 在北纬30o的某实验室，进行单自由度陀螺仪伺服转台试验且陀螺仪输入轴指向极轴北，测试至1h时，顺着极轴看，转台相对地面基座逆时针转动了14o54′，则这段时间内平均陀螺漂移大小为 o/h。
8. 使用校准好的0.01mm/m规格（单位mm），则该波形的失真度为 。
12. 有一尺寸400mm×320mm的1级平板，试计算其平面度最大允许误差 。
13. 已知二元函数和向量，求偏导数 。
14. 平稳随机过程为各态遍历的条件是： 。
15. 某MEMS陀螺角速率信号采样频率100Hz，对1024点采样数据作频谱分析得幅频特性图，发现序号处有一明显峰值，则该峰值对应的实际陀螺信号频率约为 Hz。
16. 已知坐标系绕轴转动-30°得坐标系，坐标系再绕轴转动90°得坐标系，求从坐标系至坐标系的变换矩阵 。
17. 已知MA模型，其中白噪声，则该模型的自相关系数函数为： 。
18. 已知白噪声通过某线性系统，图1为100点样本序列的偏自相关系数函数曲线（只画出前20点），试给出该线性系统模型估计（或输出样本序列的ARMA模型估计）： 。
图1 偏自相关系数函数
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西北工业大学命题专用纸
19. 图2是某一连续周期方波信号的幅频特性，从图中可以看出该方波的占空比和幅值分别为 。
图2 方波幅频特性
20. 使用10位“四舍五入”型A/D转换器进行电压采样，已知采样电压范围为0～5V且采样频率为100Hz，则该A/D输出的量化噪声功率谱密度约为 。
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一、填空题答案填写处
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