PLC控制技术应用基础.ppt

5-2 PLC控制系统编程方法 五、PLC外部接线图设计 5-2 PLC控制系统编程方法 五、PLC外部接线图设计 为了节约PLC输入点数而组合的多个起同样作用的按钮或开关连接时，其应该遵循的原则就是：所有的常开接点在PLC外部并联连接，所有的常闭接点在PLC外部串联连接，PLC编程时将所有的组合信号当做一个信号处理。 5-2 PLC控制系统编程方法 五、PLC外部接线图设计 输出信号的硬件接线电路设计主要是考虑各种不同的被控制对象（电动机、继电器、接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、照明灯）等，根据被控制对象的电压形式、电压级别设计安全、可靠的控制电路。 因为PLC程序执行速度很快，其内部的继电器线圈闭合和断开速度远远快于外部实际的继电器、接触器闭合和断开的速度。为了防止某些相互抵触的动作（例如正反转等）同时工作，造成设备安全事故，所以即使在PLC内部程序已经采取了连锁的情况下，在PLC外部输出信号的硬件接线电路中，同样必须采取硬件触点连锁。 5-2 PLC控制系统编程方法 五、PLC外部接线图设计 5-2 PLC控制系统编程方法 六、中间继电器的处理方法 中间继电器是用来“暂时”记忆控制过程的中间状态，这些状态需要参与系统控制，但是并不直接驱动最终物理负载。 如果原继电控制回路中使用了中间继电器（一般以KA标记），在利用PLC控制系统设计时将其以PLC的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）代替，不必出现在PLC的输入或输出列表中。 5-2 PLC控制系统编程方法 七、时间继电器的处理 时间继电器用来产生延迟效果，继电接触控制电路中的时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，每种时间继电器都有延时动作触点和瞬时动作触点。 如果原继电控制回路中使用了通电延时动作的时间继电器，在利用PLC控制系统设计时将其以PLC的定时器代替，不必出现在PLC的输入或输出列表中，原时间继电器的延时闭合触点和延时打开触点分别用定时器的常开接点和常闭接点代替。 如果原继电控制回路中使用了断电延时动作的时间继电器，除了某些特别设计的PLC具有断电延时型定时器外，其他大部分PLC都需要按照实际情况进行逻辑组合，以实现断电延时控制。 5-2 PLC控制系统编程方法 实际的继电控制电路都是比较复杂的，可能包含输入信号、输出信号、中间继电器、定时器以及其他辅助电路。 将原继电控制回路中控制电路部分的按钮、开关等输入信号根据PLC的输入对应关系用输入继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的接触器、电磁阀、电磁铁等被控制对象根据PLC的输出对应关系用输出继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的中间继电器利用PLC的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）替代，将原继电控制回路中控制电路部分的通电延时动作时间继电器用PLC的定时器替代，编制梯形图程序。 八、PLC改造继电控制电路方法 5-2 PLC控制系统编程方法 九、照明灯、指示灯等控制 继电控制电路中的照明灯一般都是36V安全电压驱动，所以具有单独的变压器供电；而指示灯的电压等级不定，从6.3V到220V不等。 如果原继电控制回路中有照明灯、指示灯等，利用PLC进行改造时一般不用改动，保留原样即可。 如果想丰富PLC控制系统的指示功能，可以单独改造指示灯电路，实现闪烁等变化。 5-2 PLC控制系统编程方法 十、特殊电路的处理方法 PLC的程序设计有比较严格的规范，不允许出现桥型电路以及反向回路。 如果根据原继电控制回路的逻辑关系编制的梯形图不符合PLC编程语法要求，可以根据继电控制逻辑关系添加一些接点，在保持逻辑关系不变的基础上，使梯形图符合PLC编程规范。 如果原继电控制回路中有无法直接利用PLC梯形图编程的电路（例如桥接电路），可以根据每个继电器、电磁阀、电磁铁、时间继电器的导通通路进行总结归纳，找出其动作条件，然后依次编制在PLC梯形图程序中。 5-2 PLC控制系统编程方法 切记，PLC通讯电缆不能带电插拔 5-2 PLC控制系统编程方法 状态转移法 在设计较为复杂的程序时，仅仅采用简单的逻辑处理已经很难保证程序的正确性和易读性，所以就需要采用别的方法来编制程序。为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，我们可以将一个控制过程分为若干个阶段，在每一个阶段均设立一个控制标志，当每一个阶段执行完毕，就启动下一个阶段的控制标志，将本阶段的控制标志清除。 所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的