轴系结构设计2014.ppt

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1、 轴的结构外形如上图 2、轴承轴向力 (一) 轴承性能 由轴设计中选择轴承为6209轴承,其d=45mm C=31500N C0=20500N ε=3 查手册: (二)当量动负荷P 1、轴承的径向反力 R 2、当量动负荷 P 1) A轴承当量动负荷 : 只受径向RA力的作用。 2)B轴承当量动负荷 受轴向FA力和径向RB力的联合作用。 (三)轴承的寿命 3)取A、B两轴承较大载荷计算 若选30209轴承(圆锥滚子轴承) C=67800N Y=1.5 e=0.4 ε=10/3 (一)查手册: (二)当量动负荷的计算 1、 内部轴向力 (S=R/2Y) 3、当量动载荷计算 1)轴承A 2)轴承B 3)选最大载荷 (三)轴承的寿命 四、其它减速器轴系的结构设计 (一)二级圆柱齿轮减速器 此类减速器轴设计时要考虑: 1、轴向尺寸要考虑两个齿轮的宽度和其间距。 2、一般由输入轴开始设计,要考虑电机轴头直径与减速器输入轴头直径的尺寸相配问题。 (二)蜗杆——圆柱齿轮减速器 此类减速器轴设计时要考虑: 1、一般由主视图的输入轴开始设计,待设计出第一根轴的支承座尺寸后再进行俯视图上其它两个周的设计。 2、俯视图的第二根轴的设计时,箱体的内壁要考虑到内部支承座所占据的空间。 (三)同轴二级圆柱齿轮减速器 此类减速器轴设计时要考虑: 1、一般由俯视图上开始设计。 2、在确定箱体内壁距离时候,要留出充分的空间来容留下内部的两个轴承座。 (四)圆锥——圆柱齿轮减速器 * 轴 系 结 构 设 计 (习 题 课) 本习题课包含三部分 一、单级齿轮轴系的结构设计 以单级圆柱齿轮减速器为例,手绘设计。 二、轴的安全系数校核 计算所设计减速器输出轴的安全系数。 三、轴承的寿命校核 计算输出轴上支撑轴承的寿命。 四、其它减速器轴系的结构设计要点 试设计低速轴 设 计 题 目 由前面设计可知 : (1)装配简图 (2)轴:P2=2.22KW,n2= 89.2rpm (T2=237679Nmm) (3)齿轮:b2=55mm d2=225.58mm β=15°21′32″ (4)链轮宽: b=52mm (5)链轮压轴力:Q=3699N 一、轴的结构设计 (一) 选材料、轴承润滑密封方式 1、材料 : 45 调质 查手册: σb= 650MPa σs=360MPa 2、 轴承润滑及密封: 因为齿轮的圆周速度V=V1=V2= 1.01m/s2m/s所以轴承采用 → 脂润滑 → 毡圈密封。 1 2 3 4 5 6 2、 轴的长度尺寸:(与箱体尺寸,齿轮,链轮有关) 齿轮宽度:b2=54mm、 齿轮侧边与内壁距离:a=10~15mm(取 12mm) 箱体壁厚:δ≥8mm(取10mm) 轴外伸长度:l ≥10mm(取15mm)、 加工留量:△=3~5mm (取4mm)、 扳手空间:M12,C1=18mm、C2=16mm 轴承端盖厚度:S=1.2δ=12mm 链轮宽度:b=52mm (二)轴的结构设计 3、初算轴颈dmin 4、 轴尺寸(di li) (1) d1,l1 初算 dmin=35.56 与链轮孔相配 ② l1=b1-(1~3)mm =52-2 =50mm ① d1 取d1=36mm 1 2 3 4 5 6 链轮轴向定位:d2 密封环内径(0,2,5,8) rca(定位轴肩) 1.523 d2=42mm ⑵ d2,l2 ① d2 ② l2=?(待定) 1 2 3 4 5 6 装配方便: d3 d2 直径差为1~3mm (非定位轴肩) 轴承内径(0,5) ① d3 d3=45mm ⑶ d3,l3 ② l3=?(待定) 1 2 3 4 5 6 d3=45mm 查轴承型号6209: B=19

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