汽车制动性..ppt

* 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1）f 线组 * 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 * 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 * ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 A点前轮抱死。此时的制动减速度？ 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点后轮抱死。 此时的制动减速度？ * 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 后轮先抱死 后轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 * 4）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3）当 时，β线与I曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2）当 时, β线位于I曲线上方，后轮先抱死； 1）当 时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死； 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）制动过程分析得到的结论 谢谢！ * * * * * * * * 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 * 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FXb1 FXb1 ?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 * o Fj ?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 * （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （3）起始车速和附着系数的影响 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （4）结论 1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力； 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 第四章 汽车的制动性 第五节前、后制动器制动力的比例关系 ?本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力