汽车自动化生产流程..ppt

涂 装涂装工艺是轿车生产的特殊工艺, 其规划水平的高低直接影响轿车产品的外观质量、整车寿命, 及顾客对产品的购买欲望。由于轿车涂装工艺比较复杂、生产流程长,设备制造要求高。工序采用6台现代重工HR-015机器人自动喷涂车身底盘PVC胶，该机器人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进行无干涉精确喷涂。复杂的底盘焊缝胶使用机器人喷涂，减少人工劳动强度的同时提高了涂胶质量。机器人通过摄像头进行车身定位，并通过差值计算使机器人与车身进行无干涉精确喷涂 底 涂 密 封 胶采用6台现代重工HR-015机器人 自动喷涂车身底盘PVC胶 复杂的底盘焊缝胶使用机器人喷涂,减少人工劳动强度的同时提高了涂胶质量 　该工序采用两台ABB机器人应用3D SENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料。该涂料应用于车身底盘，涂料烘烤固化后具有吸音、减震、防沙石冲击和防 腐蚀等作用。 该工序采用两台ABB机器人应用3D SENSOR对车身定位，并喷涂防石击涂料 RPP (RockProtect Paint)二工厂涂装车间的中涂、上涂喷漆线均采用了环保的水溶性涂料。水溶性油漆以纯水为载体，相对于传统的溶剂性油漆而言，由于减少了苯类有机溶剂的使用量，在降低生产污染、促进环保安全两方面有着不可比拟的优势，最大限度地减少对自然环境的污染和对人体健康的损害。 水 性 涂 料 使用桥式U型烤箱 将原一工厂直通式烤箱改为桥式U型烤箱。烤箱的全桥式烘道利用热空气向上的原理充分地保证了炉温的均匀性和稳定性，提高了热效率，节省能源。因无烤箱废弃外溢，还可减少环境污染。SAMES 自动喷涂系统法国 SAMES 公司是世界上为数不多能生产供喷涂汽车车身用的高速旋杯式静电喷涂成套设备的制造厂家之一。该公司自1980 年开始生产自动喷涂系统.具有丰富的经验，所生产的自动静电喷涂系统油漆雾化均匀、精细，涂着效率高，涂料和溶剂的消耗量少，利于环保，并具有喷涂流量调节范围广，喷幅以及旋杯转速调节范围宽，设备安全可靠等特点。该公司的自动喷涂系统广泛应用于汽车喷涂中。目前，已有超过300 个车身自动喷涂工作站服务于世界各著名的汽车制造商。在国内，一汽轿车集团、东南汽车有限公司等汽车制造企业也在应用该自动喷涂生产线。SAMES 自动喷涂系统主要用于喷涂汽车车身的外表面，它能够利用跟踪功能将涂料喷涂于车身的前后围。根据工艺要求的不同，每个喷涂系统可以由多个喷涂站组成，而每个喷涂站由多个侧喷机和一个顶喷机组成，能够完成一次整个车身的喷涂。 SAMES 自动喷涂系统 结构特点自动喷涂机在车身行进过程中对车身进行喷涂，所有控制为PLC 程序化控制，其具体流程如下： 工 艺 流 程对象识别主要识别待喷车身的颜色和车型（外观几何图形）。它是自动喷涂系统最基本的单元，只有区分了不同的车型和需喷涂的颜色，系统才能选择正确的颜色和相应的程序进行喷涂。对象的识别通过系统与车身跟踪系统建立通信或手动输入车型和颜色的方式实现。 对象识别车身到位检测一般用光电开关或接近感应开关来实现。当车身进入喷涂站工作区时，系统开始进入工作状态，否则处于等待状态。 车身到位检测该工艺通过与输送链驱动轴连接在一起的增量型旋转编码器来实现。输送链驱动轴每转一圈，车身跟随输送链运行一定距离。同时，增量型旋转编码器发出一定数量的脉冲。通过检测发出的脉冲数量就可以计算出车身向前运行的距离，进一步可以计算出车身 与喷涂站的相对位置，车身移动的距离与时间的比，由此算出车身的运行速度。 车 身 同 步 检 测根据车身进入喷涂站后相对工作站的位置和运行的速度，通过驱动喷涂机各运动轴的伺服电机控制旋杯与车身的位置，并保持一定的速度。 运 动 控 制根据车身进入喷涂站后车身相对工作站的位置和运行速度以及需喷涂的颜色，控制颜色的更换以及涂料流量、整型空气、旋杯转速、静电高压等参数，实现涂料的均匀涂布。 喷涂控制 最后一步：总装工艺 目的：将车身、底盘和内饰等各个部分组装到一起，形成一台完整的车 本来运到总装车间的应该是包含发动机变速箱在内的底盘总成。但是我们有必要了解一下底盘总成是怎么组装的，因此先从哈弗的大梁开始。 ? 在哈弗的大梁上需要安装转向系统和其他不易安装的部件。 这个工序是给车辆安装悬架连杆等部件。 安装后备胎支架 安装后驱动桥壳体 后桥安装好后，再在其上安装螺旋弹簧。注意，不少同类越野车用的是钢板弹簧。 接下来是安装前双叉臂悬挂 接下来就是安装油箱，哈弗的油箱容积高达80多升 注意，此时的底盘是反置的，必须将其翻转180°后才能进行下一步工作。因此这道工序是给底盘上安装临时起吊钩。 用吊索固定住底盘 起吊然后翻转 汽车自动化生产流程 automobile 在汽车工业的初期，装配一部