海洋测绘第4章海洋大地控制网..ppt

* * * * * 图上的点都在水平面上 * 1、两点交会法,假设深度已知求点的平面坐标 2、三点交会法-将点的水深一并求出 * 图上的点都在水平面上 * 换能器间的关系精确测定，并组成声基阵坐标系。基阵坐标系和船坐标系的相互关系精确测定（例如重合）。短基线系统的测量方式是由一个换能器发射，所有换能器接收，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值。系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，结合外部传感器观测值，如GPS，动态传感器单元MRU，罗经GYRO提供的船位、姿态和船首向值，计算得到海底点的坐标 * 基阵坐标系统 §4-5 海底控制点（网）坐标的测定 二、海底控制点坐标的测定由于定标工作已求得各控制点间的深度、距离和方位，因此，往往只需求得海底控制网中的某几个点在绝对坐标系下的坐标，网中其他控制点的坐标也就能通过计算求得。 1、两点交会法 2、三点交会法 §4-5 海底控制点（网）坐标的测定 3、最近路径点测定法 4、短基线定位法利用安置在船底的一组（如4个）、间距（基线）20-50m的声标，确定埋设在海底的一个声标（控制点）的位置。 短基线系统 §4-5 海底控制点（网）坐标的测定 4、短基线定位法 §4-5 海底控制点（网）坐标的测定 O 5、超短基线系统与短基线系统基本相同，其区别仅在于船底的水听器阵，以彼此很短的距离装在一个很小的壳体内。基线长度小于10cm。 §4-5 海底控制点（网）坐标的测定 重点掌握 海洋大地测量的定义、海洋大地控制网的组成及作用 海面控制网的组成、布网形式、测量方法和控制点的等级。 水声照准标志的分类、主动式照准标志的组成、水声声标有效距离的定义。 海底控制点（网）的布网形式 海底控制点（网）坐标的测定-定标、测定 定标-测深、测距和测方位 测定-测绝对坐标，最近路径点测定法、短基线法 * * 海面和水下定位：如石油转井平台的定位或复位、海底管道的铺设、水下探测器的安置和回收（以上三项定位误差小于5-10m）、大比例尺海底地形测量、 地壳、地震和火山运动。 海面地形：平均海面不是一个重力等位面，它相对于一个与之接近的等位面(大地水准面)的起伏称为海面地形。也有人把海面地形定义为海面相对于大地水准面的高，这里有瞬间海面地形和似平静海面地形之分。瞬间海面地形消除了海面随时间的一些变化之后，得到似平静海面地形。测定近岸海域的海面地形，可采用大地水准测量法，即在沿岸设置若干个验潮站测定当地平均海面。以某一站的平均海面作为高程起算的重力等位面(大地水准面)，再以精密水准测量联测其他各站的平均海面高程。若平均海面是一个等位面，则联测的高程都为零。实际上它们并不为零，所出现的差值就是海面地形。测定深海域的海面地形，可以采用海洋水准测量法。这种方法是把大洋深处（1000～4000米）的等压面看成是一个等位面，通过测定海水分层的温度、密度，再利用基本的流体静力方程，计算出平均海面相对于这个等位面的力高。 海洋大地水准面的测定：理论上来说，如果有了充分的重力测量数据，就可以利用斯托克斯积分公式求定大地水准面至地球椭球面的差距，从许多个点上的这种差距便可得出大地水准面的形状。实际上，已有的重力数据不能满足斯托克斯公式全球积分的要求，特别是海洋上的重力测量还有很多空白。因此，目前测定海洋大地水准面最有效的手段是卫星雷达测高技术, 其原理如图2。卫星上的雷达测高仪向海面发射脉冲波，返回信号用快速反应仪器监测,从得出的信号时间延迟,可以推算由测高仪至瞬间海面的垂直距离ΔH。由于散射,雷达波束在海面上的射迹是一个圆。“测地卫星”3号(Geos－3)的雷达波束在海面上的射迹的直径约为 3000米。ΔH是由这个圆内所有反射波加以平均后求得的，从而消除了海面短波长特征（海浪）的影响。已知卫星轨道参数，可以算出卫星对地球椭球面的高H。H -ΔH=Nm是瞬间海面对于椭球面的高。如果ΔH 中加入海面随时间的变化的改正，则Nm为似平静海面对于椭球面的高。如果采用大地水准测量或海洋水准测量得到海面地形ΔN，则由Nm减去ΔN，就得出大地水准面至椭球面的差距N。 * 海面和水下定位：如石油转井平台的定位或复位、海底管道的铺设、水下探测器的安置和回收（以上三项定位误差小于5-10m） * * * * * 关于钢质平台的作用我想可能有如下作用: 1、便于安装时起吊 2、防止整个标石陷入泥或软土中 * * * 声标由换能器和电子系统组成，换能器就是进行声信号与电信号的相互转化。 锚应该就是中心标石 * * * 声频率越低传播越远,但低频信号的产生技术复杂，海底声标通常使用8-15KHz的频率。此时，在深海区能保证有10-18km的有效距离 海水的运动、风和大气对海面作用的噪声，厚冰层的移动或融化所产生的噪声，海底地质