人工智能原理ch7Agent.ppt

内容提要 分布式人工智能 Agent及其要素 Agent的结构特点 Agent通信 多Agent系统 分布式人工智能 分布式人工智能的特点 分布式人工智能的分类 分布式人工智能的特点 多领域专家系统可以协作求解单领域或者单个专家系统无法解决的问题，提高求解能力，扩大应用领域，这样就提出了分布式人工智能。 分布性：整个系统的信息，包括数据、知识和控制等，无论在逻辑上或者物理上都是分布的，不存在全局控制和全局数据存储。 连接性：在问题求解过程中，各个子系统和求解机构通过计算机网络相互连接。 协作性：各子系统协调工作。 开放性：通过网络互连和系统的分布，便于扩充系统规模，具有比单个系统广大得多的开发性和灵活性。 容错性：系统具有较多的冗余处理结点、通讯路径和知识，能够使系统在出现故障时，仅仅降低响应速度或求解精度，以保持系统正常工作，提高工作可靠性。 独立性：系统把求解任务归约为几个相对独立的子任务，从而降低了各个处理结点和子系统问题求解的复杂性，也降低了软件设计开发的复杂性。 分布式人工智能 分布式人工智能的特点 分布式人工智能的分类 分布式人工智能的分类 1.分布式问题求解 （DPS：Distributed Problem Solving） 2.多Agent系统 （MAS，Multi-agent System） 共同点：研究如何对资源、知识、控制等进行划分。 不同点：概念模型和成功标准；研究目标；设计方法等方面。 　 内容提要 分布式人工智能 Agent及其要素 Agent的结构特点 Agent通信 多Agent系统 Agent及其要素 Agent的译法 Agent的要素 Agent的特性 Agent的译法 把agent译为“艾真体”的理由：　　1.agent是一种通过传感器感知其环境，并通过执行器作用于该环境的实体。这个实体也可叫做“真体”。 　　2.“主体”是用得较多的一种译法。译为“主体”不能反映agent的本意。 　　3.“代理”是另一种译法，也不能表示出agent的原义。 　　4.agent的读音为“艾金特”或“爱金体”，其相近发音为“艾真体”或“爱真体”。　　5.把agent译为艾真体，不仅发音相近，而且含有一定的物理意义，即某种“真体”或事物。　　6.历史上，把英文或其它外文名词术语按发音或其近似发音翻译成中文的成功先例很多。 Agent及其要素 Agent的译法 Agent的要素 Agent的特性 Agent的要素 艾真体的行动受其心理状态驱动。人类心理状态的要素有认知（信念、知识、学习等）、情感（愿望、兴趣、爱好等）和意向（意图、目标、规划和承诺等）三种。 着重研究信念（belief）、愿望（desire）和意图（intention）的关系及其形式化描述，力图建立艾真体的BDI（信念、愿望和意图）模型，已成为艾真体理论模型研究的主要方向。 Agent及其要素 Agent的译法 Agent的要素 Agent的特性 Agent的特性 艾真体与分布式人工智能系统一样具有协作性、适应性等特性。此外，艾真体还具有自主性、交互性以及持续性等重要性质。 （1）行为自主性 艾真体能够控制它的自身行为，其行为是主动的、自发的和有目标和意图的，并能根据目标和环境要求对短期行为做出规划。 （2）作用交互性 也叫反应性，艾真体能够与环境交互作用，能够感知其所处环境，并借助自己的行为结果，对环境做出适当反应。 （3）环境协调性 艾真体存在于一定的环境中，感知环境的状态、事件和特征，并通过其动作和行为影响环境，与环境保持协调。　 （4）面向目标性 艾真体不是对环境中的事件做出简单的反应，它能够表现出某种目标指导下的行为，为实现其内在目标而采取主动行为。 （5）存在社会性 艾真体存在于由多个艾真体构成的社会环境中，与其它艾真体交换信息、交互作用和通讯。艾真体的存在及其每一行为都不是孤立的，甚至表现出人类社会的某些特性。 （6）工作协作性 各艾真体合作和协调工作，求解单个艾真体无法处理的问题，提高处理问题的能力。在协作过程中，可以引入各种新的机制和算法。 （7）运行持续性 艾真体的程序在起动后，能够在相当长的一段时间内维持运行状态，不随运算的停止而立即结束运行。 （8）系统适应性 艾真体不仅能够感知环境，对环境做出反应，而且能够把新建立的艾真体集成到系统中而无需对原有的多艾真体系统进行重新设计，因而具有很强的适应性和可扩展性。也可把这一特点称为开放性。 （9）结构分布性 在物理上或逻辑上分布和异构的实体（或真体），如主动数据库、知识库、控制器、决策体、感知器和执行器等，在多艾真体系统中具有分布式结构，便于技术集成、资源共享、性能优化和系统整