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液压第四章液压控制元件ppt.
节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰,保持流量稳定的能力,即当节流阀开口量不变时,由于阀前后压力差的变化,引起通过节流阀的流量发生变化的情况。 2、节流阀的刚性 不同开口时节流阀流量特性曲线 同一节流阀,阀前后压差相等,节流开口小,刚度大。 同一节流阀,节流开口一定时,压差小、刚度低。 指数m小,可以提高刚度。 因此通常情况下采用薄壁小孔式节流口,即m=0.5的节流口。 三、节流阀的压力和温度补偿 压力补偿: 两种方式:一种是将定差减压阀与节流阀串联起来,组合而成调速阀;另一种是将稳压溢流阀与节流阀并联起来,组织成溢流节流阀。 温度补偿: 温度补偿调速阀。 普通节流阀刚性差、在节流开口一定条件下通过它的工作流量受负载变化影响较大,系统执行元件速度不稳定。此外,油温变化影响油液粘度,也会导致节流阀流量发生改变。因此为改善系统性能,可对节流阀进行压力和温度补偿。 1.调速阀 定差减压阀 节流阀 (P3A) (P2A1) (P2A2) 调速阀=节流阀+定差减压阀 P1由溢流阀调定,基本恒定。 P3由负载确定。 由于弹簧刚度较低,并且工作中阀芯位移很小,可认为Fs保持不变,因此压差基本保持不变,从而保证节流阀流量稳定。 工作原理: 调速阀=节流阀+定差减压阀 p1一定 定差减压阀 节流阀 (P3A) (P2A1) (P2A2) p3↑→阀芯下移→ 开口h ↑→液阻减小p2 ↑ ,Δp = p3- p2 =C ; p3↓→阀芯上移→ 开口 h↓ →液阻增加 p2 ↓,Δp = p3- p2 =C。 压差P1-P3变化时,节流阀出口压差P2-P3如何变化? 调速阀特性曲线 调速阀简化符号 温度补偿阀图形符号 2.温度补偿阀 当压力差不变,温度上高,粘度下降,K( )值上升,调速阀推杆由于受热膨胀系数较大而产生膨胀从而减小节流口面积。 节流口 聚氯乙烯推杆 谢 谢! * * * * 1.直动式溢流阀 当溢流阀稳定工作时,作用在阀芯上 的油液压力、弹簧的压紧力 、稳态轴向液动力 、阀芯的自重G和摩擦力 是平衡的,它们可以用下式表示 式中 p为进油口压力; 为阀芯承受油液压力的面积。 溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量,从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。 若忽略液动力、阀芯的自重和摩擦力,则上式可写成 用调速螺帽可调定系统的溢流压力,从而调整出油口压力。 旋转螺母 阀芯 弹簧 阀体 锥阀 活塞 2.先导式溢流阀 远程控制口K ,调整主阀上端油液压力: 主阀弹簧 阀芯 阻尼孔 导阀 弹簧 远程控制口 工作原理: K口打开,p 由控制油压决定; K口堵上,p 由先导阀ps 决定。 K接油箱,主阀芯上端压力为0,主阀芯开启很大。 当进油口压力较低,导阀上压力不足以克服弹簧5,导阀关闭,阀芯2关闭。 压力增加,导阀开启,油液经阻尼孔3经导阀回油箱。由于阻尼孔作用,阀芯上端压力小于下端压力,主阀芯开启。 由于阻尼孔产生的压力差较小,弹簧5应该较软。 职能符号 (1)压力调节范围:调压弹簧(四级)在规定的范围内调节时,系统压力能平稳 地上升或下降,且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。 (2)启闭特性:溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中,被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。 (3)卸荷压力:当溢流阀的远程控制口K与油箱相连或弹簧压缩量为零时,额定流量下的压力损失。 开启比 闭合比 (三)溢流阀的性能 1.静态性能 由于摩擦力,开启、闭合压力不同 先导式(与调定值偏差较小)和直动式曲线不一致 压力超调率:定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值的差值为压力超调量,则压力超调率为 响应时间 过渡过程时间 流量阶跃变化时溢流阀进口压力响应特性曲线 2. 溢流阀的动态性能 溢流阀流量由零到额定流量发生阶跃变化时,进口压力发生如图所示的压力变化。 应用 1.作安全阀(常闭)(图4-14) 作用:防止系统过载。 2. 作溢流阀(常开)(图4-15) 作用:保持系统压力恒定 1、2的区别:泵体。变量泵根据负载实时调整系统压力和流量。 用于限制系统压力最大值,对系统起保护作用,称为安全阀。 3.背压阀 背压阀(与运动方向相反)(单向阀也可用作背压阀) 溢流阀接在执行元件出口,保证系统运动平稳性。 作用: 用来减低液压系统中某一回路的油液压力,使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。 当油液压力不稳定时,在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。 减压阀是使出口压力(二次压力)低于进口压力(一次压力)的一种压力控制阀。 §4-3.2 减
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