《自动控制中心传动提耙式刮泥机-说明书》.doc

摘　　要 自动提耙刮泥机驱动装置是在机械回转传动设备中一种新型的过载自动提升装置，该装置能够使设备过载发生时，将耙提升从而让过过载区，并自动回位。实现连续不间断运转，自动逐步消除过载区域。 本装置正是基于上述情况而设计的一种自动过载提耙—落耙连续运转的刮泥机驱动装置。其工作原理：通过电流继电器测定驱动电机电流，确定过载时(当驱动电机电流增到一定数值)电流继电器发出信号驱动电机停机—启动抬耙电机达到一定高度停机—启动驱动电机—让过过载区(利用延时装置)后启动抬耙电机落耙到原始位置停机，从而完成一个过载启动循环，等待下一个循环，经过几个循环把原过载区逐步刮平。 本装置运用PLC自动控制系统实现驱动电机停机—启动抬耙电机达到一定高度停机—启动驱动电机—让过过载区(利用延时装置)后启动抬耙电机落耙到原始位置停机这一运转过程。在污水系统的初沉池和浓缩池处理中，辐流式中心传动刮泥机是其中的一种重要设备，将沉淀于池底的污泥刮集到池中央排除到池外，但经常遇到污泥板结区或过厚区刮泥板阻力过大而造成驱动电机过载保护而停机，只能进行人工清理池底或人工提耙让过过载区。使用此装置就能减轻人为劳动，降低企业成本。为使刮泥板能够得到自动控制，重新设计了电气报警系统，通过测量电机工作电流的变化来控制整个刮泥机的功率。在设备投用后首先测定低、高速电机的基础工作电流，再以沉降槽进出污泥量考虑报警电流值，在低速电机正常工作电流上设定点，信号设定值送DCS，当低速电机负荷逐渐增大时，电流高于某一值时报警，并同时在该报警点上启用高速电机，在高速电机正常工作电流上设定一点，信号设定值送DCS，当高速电机的负荷降低，电流降到某一值时，启动低速电机。 自动提耙结构设计部分，通过分析研究各种自动提耙结构的优缺点来设计中心传动自动提耙装置。自动提耙装置安装在中心传动刮泥机顶部，它靠电磁继电器将刮耙装置提起，调节刮耙高度依靠增加或减少电磁继电器电流来实现。它能保持电流恒定，但实际上对于大多数自动提耙装置而言，由于提耙装置本身就有摩擦阻力存在，有死区产生，但死区范围不是太大，可以完全起到应有的提升作用，且工作的可靠性最强。适用于上升、旋转、下降，对使用环境没有特殊的要求。 关键词：回转轴承； 滑键； 过载荷； 电流继电器； 启闭机 Abstract It is a kind of new overload voluntarily promotion installation in mechanical rotary transmission to mention harrow voluntarily to scrape mud machine actuating device， should install can make equipment overload occur ，will harrow promotion so let overload district，and return position voluntarily. Realization does not be disconnected continuously to operate，eliminate overload area voluntarily step by step. Install is just based on above-mentioned condition design a kind of automatic overload mention harrow — fall to harrow succession operation scrape mud machine actuating device. Its working principle：Through current relay mensuration drive generator current， determine overload ( will drive generator current increase certain value ) current relay send signal drive generator stop machine — start to lift harrow generator reach stop surely highly machine — start drive generator — let overload district ( use the installation of delay time ) after start to lift harrow generator fall harrow go to original location stop mach