5.2 顺序控制设计法与顺序功能图.ppt

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 3、绘制顺序功能图时的注意事项 1）两个步必须用一个转换将它们分隔开，不能直接相连； 2）两个转换必须用一个步将它们分隔开，不能直接相连； 3）顺序功能图中的初始步是必不可少的；一方面是因为该步与 它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态并不相同；另一方 面如果没有该步，系统无法返回初始停止状态。 4）自动控制系统多次重复执行同一工艺过程，在顺序功能图中 一般应有步和有向连线组成的闭环，即从最后一步返回初始步。 5)用一个适当的信号将初始步置为活动步。 * 45-* 第5章 开关量控制系统梯形图设计方法 * 45-* 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各 个输入信号的作用下，各个执行机构在生产过程中根据外部输 入信号、内部状态和时间的顺序，自动而有秩序地进行操作。 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序， 且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证 生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统。 5.2.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制设计法，就是根据顺序功能图，以步为核心， 用转换条件控制代表各步的编程元件，从起始步开始使它们的状 态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出 继电器。 顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)就是描述控制 系统的控制过程、功能及特性的一种图形。顺序功能图的三要素 是步、转换条件与动作。 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些 阶段称为步。步是根据输出量的状态划分的。用编程元件（辅助 继电器M或状态S）代表各步。 5.2.2 步与动作 1、步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是 系统等待起动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中初始步用 双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编 号。 2、初始步 3、活动步 当系统正处于某一步 所在的阶段时，称该步处 于活动状态，该步为“活动 步”。 被控系统在某一步中要 完成某些“动作”；在顺序功 能图中动作用矩形框表示， 矩形框可用文字或符号表示。 4、动作 5.2.3 有向连接与转换条件 1、有向连线: 在顺序功能图中，有向连线 将代表各步的方框按它们成为活动步的先后 次序排列并连接起来。 2、转换：将相邻各步分隔开，在有向连线 上用与有向连线垂直的的短划线表示。 3、转换条件：标注在表示转换的短线的旁 边，可以是文字语言、布尔代数表达式或图 形符号。 图2 转换与转换条件 转换条件X(X):表示当X(X)为1(0)状态时转换实现。 X( X)：表示当X从0→1(1→0)状态时转换实现。 例如： 5.2.4 顺序功能图的基本结构 由一系列相继激活的步组成，每一 步的后面仅接有一个转换，每一个转换 的后面只有一个步。 1、单序列 2、 选择序列 1）选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平连线之下。 2）选择序列的结束称为合并，转换符号只允许标在水平连线之上。 3、并行序列 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 1）并行序列中的水平连线用双线表示， 且只允许有一个转换符号。 2）并行序列的开始称为分支，结束称 为合并。 1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。 5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1、 转换实现的条件 1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动 步； 2） 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活 动步； 2、转换实现应完成的操作 * 45-* 第5章 开关量控制系统梯形图设计方法 * 45-* 5.2 顺序控制设计法与顺序功能图