第三章汽车转向系..ppt

* 2.转向液压泵 第五节 液压助力转向系统 * 四、电控液压助力转向系统 在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。 与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。 电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。 第五节 液压助力转向系统 * 电控液压助力转向系统 第五节 液压助力转向系统 * 第三章 汽车转向系统 ? 第一节 转向系统概述 ? 第二节 转向操纵机构 ? 第三节 转向器 ? 第四节 转向传动机构 ? 第五节 液压助力转向系统 ? 第六节 电动助力转向系统 本节将主要介绍以下内容 * 第六节 电动助力转向系统 电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。 想一想：电动助力转向与电控液压助力转向有何不同？为什么会受到如此重视而快速发展？ 第六节 电动助力转向系统 * 一、电动液压助力转向系统 电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。 其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 第六节 电动助力转向系统 * 第六节 电动助力转向系统 * 二、直接助力式电动转向系统 直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 查阅一些相关文献，以进一步了解相关技术的发展现状、应用前景等。 第六节 电动助力转向系统 * 1． 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 第六节 电动助力转向系统 * 2．直接助力式电动转向系统的分类 根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。 第六节 电动助力转向系统 * 优点：效率高、能量消耗少；系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好；结构简单，质量小；系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便；无液压元件，对环境污染少。缺点：直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆；减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要；使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。 3．直接助力式电动转向系统的主要优缺点 第六节 电动助力转向系统 * 三、四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。 按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。 目前使用最广泛的4WS系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。 第六节 电动助力转向系统 * 四轮转向视频 第三节 转向器 * 电动四轮转向 第六节 电动助力转向系统 * 四、线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。 第六节 电动助力转向系统 * 下一章 * 齿轮齿条式转向器特点 结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都很高； 省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构简化； 特别适合与烛式和麦弗逊式悬架配用； 因此，它在轿车和微型车、轻型货车上得到了广泛地应用。 第三节 转向器 * 三、循环球式转向器 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副， 第三节 转向器 * 为了减少摩擦，在转向螺杆和螺母上都加工出其轮廓由两段或三段不同心的圆弧组成的断面为近似半圆形的螺旋槽，两者相配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道中装入许多钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦。 第三节 转向器 * 循环球式转向器的构造 第三节 转向器 * 循环球式转向器视频 第