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第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第二十二章 悬架 第七节　主动悬架与半主动悬架 　　悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统。　　包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。 1．全主动悬架（简称主动悬架）　　主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分提供能量。 （1）主动油气悬架系统　　其特点是通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。 （2）主动空气悬架系统　　其特点是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的。 4）单斜臂式独立悬架 车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。 一、横臂式独立悬架　　1．单横臂式独立悬架　　其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。 2．双横臂式独立悬架　　1）两摆臂等长的悬架 2）两摆臂不等长的悬架 两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。 二、纵臂式独立悬架　　1．单纵臂式独立悬架　　如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。　　按车轮运动形式分类，富康轿车的后悬架属于单纵臂式扭杆弹簧独立悬架。 桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。它有一根整体的V形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架——后轴体。纵臂前端通过橡胶－金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶－金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的V形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用