第二章_起升机构..ppt

第 四 章 第三章 起升机构 第一节 起升机构的构造 定义：用来使货物提升或下降的机构称为起升机构。 起升机构是起重机不可缺少的部分，是起重机最重要和基本的机构。 基本组成部分： 驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕装置与取物装置。 抓斗的闭合绳处于松弛状态，抓斗张开，起升绳下降，抓斗落在物料上。S1=G抓 起升绳松弛，闭合绳起升，抓取物料。S2承受挖掘阻力。 抓斗完全闭合起升绳闭合绳同时起升抓斗起升。S1≈S2 到达卸料场地起升绳不动，抓斗在空中制动，闭合绳下降，开斗卸料。一个循环完成。 S1≈G抓 起升绳固定的球体卡在上横梁上的钩子上，抓斗以张开的形式落在物料上。此时绳为起升绳。 抓斗放在物料堆上，起升绳继续下降，使球体从钩内脱出，钢绳起升，抓斗闭合抓取物料，此时，绳为闭合绳。 抓斗完全闭合后起升绳继续起升，抓斗起升，此时，绳相当于起升绳和闭合绳的共同作用。 抓斗移动、下落到卸料堆上后，放下钢丝绳使球体卡在钩子内，抓斗起升，在自重作用下张开卸料，一个循环完毕。 二、制动装置 三 、起重机挠性构件及其卷绕装置 （Ⅰ） ②对于双绳抓斗，能自动平衡支撑绳闭合绳，各按总载荷66%. 不能平衡，则闭合绳取总载荷的100%，支撑绳取66%. 当采用直流调速或交流变频调速，并进行了特殊的设计，能实时监控保证抓斗离地时起升与闭合机构载荷能准确协调共同承担者，各绳可取总在乎的55%。 选择系数C：与工作级别有关。 见下表： （Ⅱ）滑轮 (Ⅲ)滑轮组 （Ⅳ）卷筒 第二节 起升机构的计算 吊运液态金属和易燃易爆的化学品及危险品，每套装二个支持式制动器：每个制动器的Kzh≥1.25; 对于两套彼此有刚性连系的驱动的起升机构，每套机构制定器的安全系数不应低于1.1； 对于行星差动减速器传动，安全系数不应低于1.75； 具有液压传动起升机构：Kzh≥1.25。 X――分支数；单联 X＝1，双联X＝2； m――倍率；（通过吊钩滑轮组的挠性件分支数与引入卷筒的挠性件的根数之比。） ηZ――滑轮组效率；ηd――导向滑轮的效率；。 求直径d有两种方法： ① 式中：C――选择系数，与机构工作级别有关。 K破――钢丝绳的折减系数； σb――钢丝的公称抗拉强度 N/mm2 ； ②、 F0 ≧ n Smax ; F0――所选用钢丝绳的破断 拉力（N）， F0 ≦ [F0] [F0] = K破 ∑F .σb――钢丝绳的破断总拉力； K破――钢丝绳的折减系数； （2）、卷筒尺寸和转速 ①、直径： D0min =h1 ·d――按钢丝绳中心计算的卷筒最小卷绕直径mm； h1――与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数。 见下表 25 22.4 20 18 16 14 卷筒h1 M8 M7 M6 M5 M4 M1～M3 机构工作级别 从有利于传动机构,卷筒直径应取小值 i↓ 机构小。 安全系数 n 选择系数C值 钢丝公称抗拉强度N/mm2 0.128 0.114 0.101 0.090 0.085 0.080 0.078 0.076 1670 纤维芯钢丝绳 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 机构工作级别 0.136 0.121 0.107 0.096 0.091 0.086 0.083 0.081 1470 0.132 0.117 0.104 0.093 0.088 0.083 0.080 0.078 1570 9 7.1 5.6 4.5 4 3.55 3.35 3.15 运动绳 2.5 0.066 0.070 0.071 0.073 2.5 0.069 0.072 0.074 0.076 3 0.071 0.074 0.076 0.078 0.124 0.110 0.098 0.088 0.083 1770 5 0.112 0.118 0.121 5 0.100 0.105 0.107 4.5 0.089 0.093 0.095 4 0.079 0.083 0.085 3.5 0.075 0.079 0.081 静态绳 2160 1960 1870 安全系数 n 选择系数C值 钢丝公称抗拉强度N/mm2 0.123 0.109 0.097 0.087 0.082 0.077 0.075 0.073 1670 钢芯钢丝绳 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 机构工作级别 0.131 0.116 0.103 0.093 0.087 0.082 0.080 0.0