第六章_自整角机..ppt

6.5控制式自整角机的差动运行 在随动系统中，有时需要传递两个转轴的角度和或者角度差，这就要在上述控制式自整角机对ZKF和ZKB之间串入一台差动发送机ZKC，作差动运行 。 图 带有ZKC的控制式自整角机原理图 6.5.1工作原理 在ZKB输出绕组中感应电动势为 该电动势经放大器后，加到交流伺服电动机的控制绕组，交流伺服电动机就带动ZKB按顺时针方向转动至输出电动势 ZKB输出绕组轴线与其 相轴线相互垂直，ZKF转轴输入 ZKC转轴输入 实现了两发送轴角度差的传递。如ZKC按逆时针方向转 ，可实现两发送轴角度和的传送。 6.5.2控制式差动发送机的应用 图 火炮相对于罗盘方位角的控制原理图 上述系统中尽管舰艇的航向不断变化，但火炮始终能自动对准某一目标。 6.6 控制式自整角机的性能指标 6.6.1误差概述 6.6.2控制式自整角机的主要技术指标 6.6 控制式自整角机的性能指标 6.6.1误差概述 当控制式自整角机的失调角很小时，ZKB的输出电压为 在协调位置时， 实际上由于结构和工艺上的各种因素， 即使在协调位置，输出绕组中仍存在电压 图 输出电压相量图 第一个分量 称为同相分量，引起转角随动误差； 第二个分量 称为正交分量，使系统工作恶化。 分解成二个分量： 6.6.2控制式自整角机的主要技术指标 1．电气误差 2．零位电压 静态时由 所引起的误差称为ZKB的电气误差 接收机转子与发送机转子处于协调位置时输出绕组出现的端电压叫零位电压一般有50～180 mV的残余电压。 电压等级/V 频率/HZ 零位电压/mV 发送机 变压器 20 400 50 70 36 400 70 80 115 400 150 100 110 50 180 150 控制式自整角机的零位电压 3．比电压 ZKB在协调位置附近单位失调角（取 ）时的输出电压称为比电压 比电压大，同样大小的失调角所获得的信号电压也大，因此系统的灵敏度高 。 4．输出相位移 输出相位移是指ZKB输出电压的基波分量对ZKF励磁电压基波分量的时间相位差。目前，国产ZKB的输出相位移为2°～20°。 5．速度误差 转速越高，速度电动势越大，速度误差 也越大。 当转子转速较高时产生一定的速度误差 6.6.2控制式自整角机的主要技术指标 6.7 自整角机的选择和使用 6.7.1控制式和力矩式自整角机的特点及适用的系统和负载 6.7.2自整角机的选用 6.7 自整角机的选择和使用 力矩式和控制式自整角机各有不同的特点，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。 6.7.1控制式和力矩式自整角机的特点及适用的系统和负载 控制式和力矩式自整角机的比较 项 目 控制式自整角机 力矩式自整角机 负载能力 自整角变压器只输出信号，负载能力取决于系统中伺服电动机及放大器的功率 接收机的负载能力受到精度及比整步转矩的限制，故只能带动指针、刻度盘等轻负载 精 度 较高 较低 系统结构 较复杂，需要用伺服电动机、放大器、减速齿轮等 较简单，不需要用其它辅助元件 系统造价 较高 较低 6.7.2自整角机的选用 1．自整角机的技术数据 （1）励磁电压：是指加在励磁绕组上，产生励磁磁通的电压。 （2）最大输出电压：是指额定励磁时，自整角机副边的最大线电压。 （3）空载电流和空载功率：指副边空载时，励磁绕组的电流和消耗的功率。 （4）开路输入阻抗：指副边开路，从原边（励磁端）看进去的等效阻抗。 （5）短路输出阻抗：指原边（励磁端）短路，从副边绕组两端看进去的 阻抗。 （6）开路输出阻抗：指原边（励磁端）开路，从副边绕组两端看进去的阻抗。 （1）自整角机的励磁电压和频率必须与使用的电源符合。对尺寸小的自 整角机，选电压低的比较可靠；对长传输线，选用电压高的可降低 线路压降的影响；要求体积小、性能好的，应选400 Hz的自整角机 否则，采用工频比较方便（不需要专用中频电源）。 （2）相互联接使用的自整角机，其对接绕组的额定电压和频率必须相同。 （3）在电源容量允许的情况下，应选用输入阻抗较低的发送机，以便获 得较大的负载能力。 （4）选用自整角变压器和差动发送机时，应选输入阻抗较高的产品，以 减轻发送机的负载。 2．选用时应注意的事项 6.7.2自整角机的选用 （1）零位调整： 当自整角机在随动系统中用作测量差角时，