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实验三 控制系统的时域设计
姓名：李奇夏 学号实验题目
2.3.6 已知控制系统的结构图如指导书图2-3-30所示，其中 ，为控制器，试完成以下仿真实验。
将设计为一个比例控制器，其比例放大系数由1到11，每次增加2，在同一张图上绘制不同时的单位阶跃响应图形。并分析比例控制器对该系统的性能影响。
将设计为一个PI控制器，其比例放大系数=1，为0.5到04.5，每次增加0.8，在同一张图上绘制不同时的单位阶跃响应图形。分析控制器对该系统的性能影响。
将设计为一个PID控制器，其比例放大系数分析控制器对该系统的性能影响。
2.3.2 已知控制系统的结构图如指导书图2-3-31所示，完成下列仿真设计。
利用衰减振荡法，获取P，PI，PID的整定方案，做性能分析，并求出系统的性能指标，即上升时间、最大超调量σ％
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