SimREMOTE用户手册第五章.docx

第五章 远程命令5.1 介绍5.1.1 时间戳Timestamp描述：时间戳是所有与时间相关的命令的前导符。时间戳指明了命令运行的时间。使用’-’代替时间表示收到命令后立即执行。格式：timestamp timeFormat|actionImmediatelytimeFormat [dΔ]hh:mm:ss[.ms]其中：d 0-23 为零时默认不使用 hh 0-23 mm 0-59 ss 0-59 ms 0-999 不适用时默认为0 马上执行 —例子：-,VEH_X_POS,v11 12:05:10.100,VEH_X_POS,v112:05:10,VEH_X_POS,v15.1.2 返回信息格式描述：每个命令发送后都会接收到一个返回信息。所有命令的返回信息都使用XML数据格式。格式：response “msg”“status” statValue “\status”[“data”dataValue“\data”][“error”errorValue“\error”][“fatal”fatalValue“\fatalValue”]“\msg” 其中：statValue 为16进制数据，具体的状态定义见4.1.2节 dataValue number|string{,numberstring} errorValue string fatalValue string number用科学计数法表示的任何数/值 string 字母数字字符例如：msgstatus 2 \statusdata 8 \data\msgmsgstatus 2 \statuserror Channel number is out of range \error\msg5.2场景命令Scenario commands命令描述分节介绍Scenario commands——5.2SET_VEHICLE_DIAL_TYPESET_VEHICLE_UNITSSC选择一个场景5.2.3SC_NAME返回当前选择的场景的名称5.2.4SC_DURATION返回长倩选择的场景的时长5.2.4INIT_POS设置一个载体的初始位置5.2.6TR设置出发模式5.2.7RU运行一个场景5.2.8RU_NOWAIT不等待准备状态直接运行场景5.2.9EN停止运行一个场景5.2.10RW倒回一个结束的场景5.2.11AR准备场景5.2.12AR_NOWAITNULL返回场景状态5.2.14LOAD_ALMANAC载入YUMA格式的历书文件5.2.15WRITE_ALMANAC写YUMA格式的历书文件5.2.16LOAD_RINEX载入RINEX格式的文件5.2.17WRITE_RINEX写RINEX格式的文件5.2.18LOAD_ACT载入用户操作文件5.2.19LOAD_UCD载入用户命令文件5.2.20REGISTER_EXTERNAL_ARMDEREGISTER_EXTERNAL_ARMEXERNAL_ARMEDTURBO*IDN?GET_INS_FILEMESSAGELOAD_UMT载入一个用户运动文件5.2.28LOAD_CONSTELLATION载入一个星座文件5.2.29LOAD_ITF载入一个SIMULATION_ITERATION_RATE 5.2.1 设置载体表盘SET_VEHICLE_DIAL_TYPE描述： 设置载体在SimGEN主窗口中显示的载体表盘的类型 必须在场景已经加载之后，或者在用户命令文件中放置在加载场景命令后。格式：SET_VEHICLE_DIAL_TYPE,veh_ant,type,max_velocity其中：veh_ant vehicle_id”_”antenna_id vehicle_id “v”v_number v_number 载体序号，从1开始 antenna_id “a”a_number a_number 天线序号，从1开始 type“AIR ”|”LAND”|”SEA”|”SPACE” max_velocity 在载体表盘上显示的最大速度，单位：m/s（随SET_VEHICLE_DIAL_UNITS中设置的单位转换）返回 返回状态见5.1.2给出的返回信息格式 例子：设置陆地载体，最大速度为15m/s SET_VEHICLE_DIAL_TYPE,v1_a1,LAND,155.2.2设置载体表盘单位SET_VEHICLE_DIAL_UNITS描述：设置在SET_VEHICLE_DIAL_TYPE中显示的单位的类型格式：SET_VEHICLE_DIAL,vehicle_id”_”antenna_id其中：veh_ant vehicle_id”_”antenna_id vehicle_id “v”v_number v_num