四轴控制器说明书v050时间2014-12-25.doc

四轴脱机运动控制器说明手册 更新版本说明v0.5.0 2014-12-25 外观图: 开机画面 (注:)因为系统对于TF卡数据要求极为严格,固对一般低端卡(山寨卡)会有所排斥,请更换其它正品卡再读取!!! 对于HDSD(TF),会因卡的问题,并不能完全认识,请更换其它的卡再读取!在存入TF卡中的文件与文件夹的总数量大于50个后不给予显示!!!!!! 面板快徢键 ⊙ 为“原点操作” “返回原点” Z轴升到安全高度,XY轴退回到原点,Z轴再退回到原点. “返回机械原点” :Z轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,Y轴退到机械原点, (请注意配置脚,电平与使能) “对刀” Z轴下降(或升高),当碰到探针,停止运行后清Z轴坐标为对刀器偏移值,并Z轴抬刀得弹回高,此过程结束. (请注意配置脚,电平与使能) 面板快徢键 ￠ 为“坐标清除操作” X轴单轴清零 Y轴单轴清零 Z轴单轴清零 A轴单轴清零 全轴清零 退出 功跟字意所示一样 面板快徢键 ¤ “手动点动” “手动”恢复手动 “1mm”:当选取时后按对应的方向键,会移动相应的长度(增量移动方式) 如想移动一个具体的长度,可以在输入筐输入具体的数字,(只能按”OK”后变成黄筐才能输入,返回变绿有效),按相应的轴方向键,即可. 对应X+X-Y+Y-Z+Z-A+A-都有效 面板快徢键 X Y Z A 为“直接坐标操作” “运行到到” 对应的轴会直接运行所指定的坐标中. “更变坐标” :对应的轴会直接变成所设定的数(此操作为不可逆,请慎重操作) 面板快徢键 S为“主轴操作” 输入筐可填入转数，此参数的最高值在主机设定中可设置。 面板快徢键 F为“手动给进速度操作” 显示筐中的D的值是手动给进速度。 面板快徢键 G为“工件坐标系操作” 选定G*，可以选取坐件坐标系，需要配合机械坐标来操作。 点击” 机台配置” 如下,后点击”电机参数”进入如下画面 字意解释: 脉冲当量: 单位长度所需的脉冲个数,(每一毫米所需的脉冲量)支持浮点输入 最高速度: 此电机所能运行的最高速度(毫米/分钟),当输入超过系统所能达到的最大值时,会按系统所能达到的最大值为准. 加速度: 电机所能运行的最高加速度.此值过小会严重影响多微线段的拐角速度 脉冲电平: 1或0,高电平有效,还是低电平有效,由驱动器决定的 方向电平: 1或0高电平有效,还是低电平有效 ,改变此会改变运行方向 脉冲宽度: 脉冲有效的输出时间,只为一个量值,正常下可以取0. 脉冲当量 = 步进电机驱动细分数×(360/步进电机步进角度)/丝杆螺距 例: 步进角度=1.8 丝杆螺距 = 5mm 细分 = 8 脉冲当量 = 8*(360/1.8)/5 = 320 最高速度值: 要按照电机的能力最终确定,以不失步为原则,取最大速度值的70%,留30%余量给电机(步进电机的特性). T加速度表如下: 加速度值的最终确定按电机的最大所能容忍的加速度值的70%为宜,保留30%突变值给电机,才能保证电机不会失步(步进电机的特性). 脉冲电平与脉冲宽度的关系(注:实际宽度是给定宽度加系统默认度) 方向电平: 当方向电平为1是在轴正运行时,输出为高电平,反运行为低电平 当方向电平为0是在轴正运行时,输出为低电平,反运行为高电平 ”打开文件” 在显示栏中出现文件名,此文件名格式为标准的8_3格式 8个字符名,3个后缀 当显示中文时能有四个中文名,3个后缀,大于四个将不给全名显示,用~N代替 旋动高级功能键,或上下功能键能翻页显示 点击高级功能键的中间键或”OK”键可以选取文件,进入如下界面 此时可以打开文件,或返回文件选择(重新选取),或退出到主界面 点击”打开此文件”进入该文件内容显示如下 现在可以浏览文件内容了,点击高级功能键中间键,或OK键可以调出始下子菜单的界面: 可以选取是否从第一行开始,或N行开始,或指向N行进行显示,也可以直接返回文件选择重新选取文件 扣选筐选定输入筐后,可以输入所需要的行数,输入后选”指向选取行”就可以直接跳跃到指定的行数,如对于超大,超多行,所用耗时间也会跟着变大!! 如果输入的行数大于文件本身的行数,此时会指向文件的最尾端. 点击:“从第一行始始”,”从选取行开始”这两项都会跳出到主界面来, 到此打开文件完毕.并把主键功有交给主界面区. ”开始运行” 就可以直接开始运行了!,如果在此之前有断点过,并且没更改过文件,此时会跳出