刚体定轴转动运动学.ppt

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* 3.1.1 刚体 3.1 刚体定轴转动运动学 3.1.2 刚体的定轴转动 3.1.4 例题分析 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 3.1.1 刚体 刚体就是有一定的形状和大小,但形状和大小永远保持不变的物体. 刚体是一种理想模型. 刚体可以看成是由许多质点构成,每一个质点称之为刚体的一个质元. 可见刚体是一个特殊的质点组,其特殊性在于在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变. 3.1.2 刚体的定轴转动 相对于某一惯性参照系(例如地面)固定不动的直线的转动称之为刚体的定轴转动. 这条固定不动的直线称之为固定轴. 为研究方便,我们将垂直于固定轴的平面称之为转动平面. 如图所示. 固定轴 转动平面 质元 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 角位置: 刚体的运动方程 角位移: 平均角速度: 角速度: 角加速度: 角量运动学方程 角量与线量的关系 3.1.4 例题分析 一条缆索绕过一个定滑轮拉动升降机,如图所示. 滑轮的半径为 ,如果升降机从静止开始以加速度 匀加速上升,求: (1)滑轮的角加速度; (2)开始上升后t = 5s末滑轮的角速度; (3)在这5秒内滑轮转过的圈数; (4)开始上升后 末滑轮边缘上一点的加速度(假定缆索和滑轮之间不打滑). *

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