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四章安全性 一、填空 具有不足转向特性的汽车，其转向半径 大于 同样条件下装刚性轮时的 中性 转向半径，故称为不足转向。 当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝ 0 ；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝ 1 。 汽车制动距离随制动初速度的 增加 、车重的增加、和附着系数的 减小 而增长。 汽车转向特性分为： 不足转向 、 过多转向 和中性转向。。 汽车制动距离随制动初速度的 增加 、车重的增加、和附着系数的 减小 而增长。 二、简答题 某汽车（装有ABS装置）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的短拖痕，请分析出现该现象的原因。 ABS装置控制器根据车轮角速度传感器确定制动管路压力，使得管路的压力呈脉动状态，即车轮处于抱死和不抱死之间变化，从而使轮胎在路面上留下不连续的斑块。汽车具有几种转向特性？分析汽车三种转向特性的稳定性。 汽车的三种稳态转向特性分别为不足转向、中性转向和过度转向。对于不足转向，汽车转向灵敏度随车速增加而下降，是一种稳定转向特性;对于过度转向，汽车转向灵敏度随车速增加而增加，是一种不稳定转向特性;对于中性转向，汽车转向灵敏度不随车速变化，也是一种稳定转向特性，但是在实际中容易变为过度转向。在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以68km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但是汽车的行驶方向仅轻微地向右侧偏离，请分析该现象。出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。 有几种方式可以判断或者表示汽车的稳态转向特性？请简单叙述之。（至少答4项，每项要点1.5分） 答:5种方式。 （1）。 （2）的比较。 （3）的比较。 （4）与的比较。 （5）与的比较。 5、什麽是瞬态过程，汽车转向瞬态响应的评价指标有哪些？ 答：瞬态过程是指从转向盘转角变化情况下的运动到转向盘转角不变情况下运动的过程。（2分） 评价指标有：反应时间、峰值反应时间、横摆角速度超调量、稳定时间等。（4分） 6、某汽车（装有ABS装置）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的短拖痕，请分析出现该现象的原因。 ABS装置控制器根据车轮角速度传感器确定制动管路压力，使得管路的压力呈脉动状态，即车轮处于抱死和不抱死之间变化，从而使轮胎在路面上留下不连续的斑块。 7、轮胎的侧偏特性主要受哪些因素的影响？（每个要点1分） 答：结构与尺寸、类型、载荷、附着系数、胎压、扁平率 8、滑水现象 ??滑水现象，是指轮胎在有积水的路面上行驶时，随着车速的增加，轮胎实际接地面积逐渐减小，而被水膜隔开的面积逐渐增加；当达到一定车速时，在胎面下的动液压升力等于垂直载荷时，轮胎将完全飘浮在水膜上面而与路面毫不接触的现象。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向。 答：滑移率与制动附着率和侧向附着率关系如图所示。（2分）由制动附着率与滑移率的关系可知，当滑移率位于大约SC附近时，制动附着率处于最大值附近，此时制动距离最短。（3分）但制动距离并不是制动性能的唯一指标，还要保持转向能力和弯道行驶的稳定性，所以，车轮除了制动力外，还要承受侧向力，由侧向附着率与滑移率的关系曲线可知，当SSC时才能做到这一点。ABS制动防抱死装置就是令滑移率保持在在15%-20%附近，既保证制动距离较短，又能保持制动时的方向稳定性。（3分） 2、一般来说，汽车应该具有哪一种转向特性？为什么？ 答：应该具有不足转向特性。（2分）由公式（1分）可知，对于过多转向特性的汽车，0，随着车速提高，迅速增大，到某一车速时， 达到无穷大，此时极小的前轮偏转角也将导致极大的横摆角速度，使汽车失去稳定性。（3分）而对于不足转向特性的汽车，0，车速增加时，先增大，后降低，汽车不会发生激转。因此，汽车应具有不足转向特性。（2分） 3、在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以55km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧前后轮胎在路面留下制动拖痕，但是，汽车的行驶方向几乎没有发生变化，请产生分析该现象的各种原因（提示：考虑道路横断面形状和车轮制动力大小）。汽车在制动过程中几乎没有发生侧偏现象说明汽车左右车轮的制动力近似相等。出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面发向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。 4、画图说明汽车转向瞬态响应的评价指标及意义？（8分,其中图2分） a.反应时间τ：角阶跃输入后，横摆角速度第一次达到稳定值ωr0的时间，是评价汽车瞬态响应的重要参数，τ小些好。（1.5分） b.峰值反应