2015级机械原理复习.ppt

机器 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 　 1.都是人为的各种实物的组合。 　 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 　 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。 　　　　 　　　　　 机构 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。 机构主要用来传递和变换运动。 机器主要用来传递和变换能量。 从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。 机械的类型 根据用途不同，机械可分为： （1）动力机械　实现机械能与其他形式能量间的转换。 （2）加工机械　改变物料的结构形状、性质及状态。 （3）运输机械　改变人或物料的空间位置。 （4）信息机械　获取或处理各种信息。 第二章 平面机构的结构分析 零件和构件的区别 零件是机器制造的单元体，而构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。实际的构件可能是一个零件，由于结构或工艺上的原因，也可能是由若干个零件固联在一起的一个独立运动的整体（视为刚体），构件可用最简单的线条或几何图形来表示，若从运动学的角度来看，构件又可视为任意大的平面刚体。 运动副 运动副是组成机构的又一基本要素。两个构件直接接触而形成的一种可动联接称为运动副。 机架、原动件、从动件和运动副，是组成机构的四大要素。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副和转动副（回转副）；具有一个约束的运动副是高副。 机构自由度及其计算 机构具有确定运动的条件 自 由 度 计 算 公 式 F=3n-2pl-ph 速 度 瞬 心 法 速度瞬心是作相对运动的两构件（即两刚体）上瞬时相对速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点（即同速点）。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心。 因每两构件有一个瞬心，若由N个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为K=N（N-2）/2。 机构中瞬心位置确定 1.直接通过运动副相联的两构件瞬心位置根据瞬心的 定义来确定。 若两构件组成转动副，则其转动副中心就是它们的 瞬心； 若两构件组成移动副，则其瞬心位于垂直与导路无 穷远处； 若两构件组成纯滚动的高副，则其高副接触点就是 它们的瞬心； 若组成滚动兼滑动的高副，则其瞬心应位于过接触 点的公法线上。 第8章 平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的演化方法 以平面铰链四杆机构为基础 1.改变构件的形状及运动尺寸； 2.改变运动副的尺寸； 3.选用不同的构件为机架； 4.运动副元素的逆转。 铰链四杆机构有周转副的条件 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和； 如果机构的尺寸满足杆长之和条件，则有最短杆参与的转动副都是周转副。若连架杆为最短杆，则机构为曲柄摇杆机构；若机架为最短杆，则机构为双曲柄机构。若以最短杆相对的构件为机架，则为双摇杆机构。 若不满足杆长之和条件，则机构无周转副，无论以哪个构件为机架，均只能获得双摇杆机构。 急回运动及行程速比系数K 当连杆机构的主动件（曲柄）为等速回转时，从动件空回行程的平均速度大于从动件工作行程的平均速度，这种运动性质称为急回运动。 急回运动的程度用行程速比系数K来衡量。 行程速比系数是用从动件空回行程的平均速度与从动件工作行程的平均速度的比值来表示， K=υ2/υ1=（180o+θ）/（180o–θ） 其中θ表示极位夹角，即当机构从动件处于两极限位置时，主动件曲柄在相应两位置所夹的锐角。 四杆机构的传动角及死点 （1）压力角α与传动角γ：在四杆机构中，当不计摩擦