机电控制实习成果附录.doc

CHANGSHA UNIVERSITY OF SCIENCE TECHNOLOGY 《机电控制技术实习》 成果附录 学生姓名： 孙风未 学 号： 201121030331 班 级: 机制1103班 专 业： 机电一体化 指导教师：李旭宇、陈耿彪、杨义蛟 同组组员：王栋、吕佳程、周天元、张锦若 2014年 6月 目 录 任务1 三相桥式全控整流及有源逆变电路控制…………………………………. ……… 1 附录1-1“整流及有源逆变电路控制”操作过程涉及的波形图………………………1 附录1-2 “整流及有源逆变电路控制”数值结果分析报告…………………………2 附录1-3 “整流及有源逆变电路控制”问题解决分析报告…………………………3 附录1-4 “整流及有源逆变电路控制”思考题简答…………………………………4 任务2 三相桥式全控整流及有源逆变电路控制………………………………. ………… 5 附录2-1“整流及有源逆变电路控制”操作过程涉及的波形图………………………5 附录2-2 “整流及有源逆变电路控制”数值结果分析报告…………………………6 附录2-3 “整流及有源逆变电路控制”问题解决分析报告…………………………7 附录2-4 “整流及有源逆变电路控制”思考题简答…………………………………8 任务3 自动配料系统PLC控制软件设计……………. ………………………. …………9 附录3-1 “自动配料系统PLC控制软件设计”标准程序流程图…………………9 附录3-2 “自动配料系统PLC控制软件设计”控制程序梯形图…………………10 附录3-3 “自动配料系统PLC控制软件设计”问题解决分析报告………………11 任务4 三层电梯PLC控制软件设计……………. ………………………. ………. …. …12 附录4-1 “三层电梯PLC控制软件设计”标准程序流程图………. …………………12 附录4-2 “三层电梯PLC控制软件设计”控制程序梯形图…………………………13 附录4-3 “三层电梯PLC控制软件设计”问题解决分析报告………………………14 任务5 柔性自动化生产线单元模块操作与控制…. ………………………. ………. …. 15 附录5-1 “提取单单元”气动回路及其电气控制原理图……….……………………15 附录5-2 “提取单单元”问题解决分析报告……………………. ……………………16 附录5-3 “提取单单元”机电控制分析报告………. ………………… ………………17 小论文 传感器技术在柔性制造系统中的应用………………. …. ………………. …. …18 任务一 三相桥式全控整流及有源逆变电路控制 附录1-1“整流及有源逆变电路控制”操作过程涉及的波形图 (1)A、B、C三相的锯齿波波形 注：图中为仅A相的锯齿波波形，B相波形同为锯齿波，斜率相同，相位不同 图1.1A相的锯齿波波形 (2) α=150°时A相同步电压信号与单窄脉冲位置关系 图1.2为α=150°时A相同步电压信号波形与单窄脉冲 (3) 单窄脉冲和双窄脉冲 (注：图中蓝色为双窄脉冲，黄色为单窄脉冲) 图1.3为VTI’与VT1的波形图 附录1-2 “整流及有源逆变电路控制”数值结果分析报告 表1-1三项桥式全控整流电路负载电压Ud数值 α 30? 60? 90? U2 127 127 127 Ud(记录值) 260.9 146.4 41.7 Ud/U2 2.05 1.15 0.33 Ud(计算值) 257.4 148.6 39.8 表1-2三相桥式有源逆变电路负载电压Ud数值 β 30? 60? 90? U2 64 64 64 Ud(记录值) -126.55 -70.63 -0.53 Ud/U2 -1.97 -1.10 -0.01 Ud(计算值) -129.69 -74.88 0 附录1-3 “整流及有源逆变电路控制”问题解决分析报告 本次实习目的是通过搭建三相桥式全控整流电路、三相桥式有源逆变电路、以及观测在整流或有源逆变状态下，当触发电路出现故障(