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(2)信标方式(激光导航)。 这种方式是在路径上或沿着路径设置多个标记,标记本身主动发出信号提供有关位置信息。信标方式是从现在位置寻找若干个信标,然后根据其方向和有关信标的位置信息,利用三角测量原理计算出现在的位置。 标记可用再现反射体(直角棱镜等),扫描射线优先采用激光,也可采用红外线。根据求得的两组两个再现反射体之间的开度角计算出现在的位置、方位,这种方法称为激光导航法。标记设置简单、廉价,精度也非常好。 第三章 常用物流搬运设备 dxb.qnw.cc /zjdx / / / 3 http://3 http://3 /dx/ /sy/ /hlj/ /wj/ /bjdxb /zy/ /m/ / / 39. / / / / / / / / / / / dx.yutian.cc /bbs / / / /m 3 http://3 http://3 4 / www.qL /dx/ /sy/ /hlj/ /wj/ /bjdxb /zy/ /zjdx/dx/ /dxb 5 / / / / / / / ? / /m/ / / / / 39. / / /zjdx/ / / / / / / / / / http://3 http://3 佛山到大理专线物流公司正汉物流【TEL≡≡020≡只要你一个电话≡≡≡让你身在家中坐≡≡≡货在全国 第一节 起重机 起重机适用于装卸大件笨重货物,借助于各种吊索具也可用于装卸其他货物,同时,起重机也是唯一以悬吊方式装卸搬运货物的设备。其吊运能力较大,一般为3吨以上。最常用的起重机有龙门起重机、桥式起重机和汽车起重机等几种。还有一些适合轻型物品吊装的起重机械,如电动葫芦等。 葫芦是一种起吊工具,它是利用滑轮组成滑轮组,省力不省功的道理制成的一种起调重物的起吊工具。 固定式液压升降台是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起重机,是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所用的起重机。 ??????? ?桥吊经历四代升级:第一代桥吊能吊起30.5吨的货物重量,起升高度可达18到20米,可向海面伸出28米远 ,采用电动机组发电机;第二代能吊起35.5吨重的货物,起升高度可达到25米,可向海面伸出40米远,采用可控硅直流调速系统;第三代能吊起50吨重货物,能升到32米高,可前伸出海50米,采用智能交流变频驱动控制系统;第四代能吊起70吨重货物,能升高42米,能前伸出70米远,采用智能交流变频驱动装置。 梁式和桥式的区别 梁式起重机:也称单梁起重机。 桥式起重机:也称双梁桥式起重机 桥式起重机与梁式起重机起重量不同,梁式是5t及以下,桥式是5t及以上 第二节 搬运车 一、各种人力和动力搬运车 二、自动搬运车(AGV) 叉车 叉车(Fork lift truck)是指具有各种叉具,能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。 叉车按照其动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类(内燃机的燃料又分为汽油、柴油和天然气三种) 叉车的主要类型 1、平衡重式 2、前移式 3、插腿式 4、侧面叉车 电瓶叉车和内燃机叉车比较表 叉车的主要技术性能指标如下: 1、叉车车轮有充气和实芯两种 2、起重量 3、起升高度 4、起升和行驶速度 5、最小转弯半径 自动导引车 (AGV) 自动导引小车是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是,在计算机控制下,通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。 AGV的发展现状 20世纪50年代中期,Barret公司设计出无人驾驶卡车,也就是AGV的最早雏形。后来,美国物料搬

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