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3. 按位移求解平面问题的基本方程 (1)将平衡方程用位移表示 由应变表示的物理方程 将几何方程代入,有 (2-19) (a) 将式(a)代入平衡方程,化简有 (2-20) (2)将边界条件用位移表示 位移边界条件: 应力边界条件: (a) 将式(a)代入,得 (2-21) (2-17) 式(2-20)、(2-17)、(2-21)构成按位移求解问题的基本方程 说明: (1)对平面应变问题,只需将式中的E、μ作相替换即可。 (2)一般不用于解析求解,作为数值求解的基本方程。 (3)按位移求解平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-20) (2)边界条件: 位移边界条件: (2-17) 应力边界条件: (2-21) §2-7 按应力求解平面问题 相容方程 1.变形协调方程(相容方程) 按应力求解平面问题的未知函数: (2-2) 平衡微分方程: 2个方程方程,3个未知量,为超静定问题。 需寻求补充方程, 从形变、形 变与应力的关系建立补充方程。 将几何方程: (2-9) 作如下运算: 显然有: (2-22) ——变形协调方程(或相容方程) 即: 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调,才能求得这些位移分量。 例: 其中:C为常数。 由几何方程得: 积分得: 由几何方程的第三式得: 显然,此方程是不可能的,因而不可能求出满足几何方程的解。 2. 变形协调方程的应力表示 (1)平面应力情形 将物理方程代入相容方程,得: (2-22) 利用平衡方程将上述化简: (2-15) (2-2) (a) 将上述两边相加: (b) 将 (b) 代入 (a) ,得: 将 上式整理得: (2-23) 应力表示的相容方程 (2)平面应变情形 将 上式中的泊松比μ代为: , 得 (2-24) (平面应力情形) 应力表示的相容方程 (平面应变情形) 注意: 当体力 X、Y 为常数时,两种平面问题的相容方程相同,即 (2-25) 3.按应力求解平面问题的基本方程 (1)平衡方程 (2-2) (2)相容方程(形变协调方程) (2-23) (3)边界条件: (2-18) (平面应力情形) 说明: (1)对位移边界问题,不易按应力求解。 (2)对应力边界问题,且为单连通问题,满足上述方程的解是唯一正确解。 (3)对多连通问题,满足上述方程外,还需满足位移单值条件,才是唯一正确解。 例8 下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2) 解 (a) (b) (1) 将式(a)代入平衡方程: (2-2) —— 满足 将式(a)代入相容方程: ∴ 式(a)不是一组可能的应力场。 例8 下面给出平面应力问题(单连通域)的应力场和应变场,试分别判断它们是否为可能的应力场与应变场(不计体力)。 (1) (2) (a) (b) (2) 解 将式(b)代入应变表示的相容方程: 式(b)满足相容方程,∴(b)为可能的应变分量。 例9 图示矩形截面悬臂梁,在自由端受集中力P作用,不计体力。试根据材料力学公式,写出弯曲应力 和剪应力 的表达式,并取挤压应力 =0,然后说明这些表达式是否代表正确解。 解 材料力学解答: 式(a)满足平衡方程和相容方程? (a) 式(a)是否满足边界条件? 代入平衡微分方程: (2-2) 显然,平衡微分方程满足。 式(a)满足相容方程。 再验证,式(a)是否满足边界条件? —— 满足 ——满足 ——近似满足 近似满足 结论:式(a)为正确解 代入相容方程: 上、下侧边界: 右侧边界: 左侧边界: §2-8 常体力情况下的简化 1.常体力下平面问题的相容方程 令: —— 拉普拉斯(Laplace)算子 则相容方程可表示为: —— 平面应力情形 —— 平面应变情形 当体力 X、Y 为常数时,两种平面问题的相容方程相同,即 或 (2-25) 2.常体力下平面问题的基本方程 (1)平衡方程 (2-2) (2)相容方程(变形协调方程) (3)边界条件 (2-18) (4)位移单值条件 —— 对多连通问题而言。 讨论: (1) —— Laplace方程, 或称调和方程。 (2) 常体力下,方程中不含E、μ (a) 两种平面问题,计算结果 相同 )不同。 (但 (b) 不同材料,具有相同外力和边界条件时,其计算结果相同。 —— 光弹性实验原理。 (3) 用平面应力试验模型,代替平面应变试验模型,为实验应力分析提供理论基础。 满足: 的函数 称
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