现代电气控制技术第2章电气线路的基本控制环节20080221.ppt

基本电路的动作时序 启动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3 (b)电路的动作时序 (b)电路之改进：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3 (c)电路的动作时序三相绕线转子异步电动机转子串接电阻启动时存在一定的机械冲击，启动线路复杂，而且电阻本身比较笨重、能耗大、控制箱体积大。 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制电路 从20世纪60年代开始，我国开始应用和推广自己独创的频敏变阻器。频敏变阻器的阻抗能够随着转子电流频率的减小而自动减小，它是绕线转子异步电动机较为理想的一种启动设备。频敏变阻器是一种由数片E形钢板叠成铁心，外面再套上绕组的三相电抗器，它有铁心、线圈两个部分，采用星形接线，其铁心损耗非常大。相当于一个铁损较大的电抗器。 频敏变阻器等效电路 手动时SA板“手动”，断开KT，按下SB2，串频敏变阻器启动，按下SB3，短接RF，启动过程结束。启动中，KA将热继电器的发热元件FR短接，以免启动时间长而使热继电器误动作。 采用频敏变阻器的启动控制电路 自动控制时将开关SA扳向“自动”，按下SB2，KM1、KT得电，当KT到，KA得电，KM2得电，频敏变阻器短接，完成电动机的启动。当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。 因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。 第五节 三相异步电动机的制动控制? 一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；掉电后用弹簧压力将电动机转轴卡紧，使其停车；运行时，将抱闸的电磁铁通电，靠电磁吸力将抱闸拉开，使电动机能够自由运转。 特点：结构简单，但是运行时耗电大 电路结构：加装一个抱闸电磁铁。 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起制动作用。电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动。反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况；另一种是电源反接制动，这里讨论第二种情况。使用电源反接制动方法的注意事项：* 为防止转子降速后反向启动，当转速接近于零时应迅速切断电源；* 转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻来限制反接制动电流。 一、反接制动控制电路 反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。 反接制动特点是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。1、电动机单向运转的反接制动控制电路 按下SB2，KM1得电，全压启动。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动作好准备。 停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电，由于惯性，电动机的转速还很高，KS依然动作，因SB1按下，KM2得电，电动机反接制动，转速迅速下降，当速度继电器恢复，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 原位 终点 前进 后退 A STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb 例：主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （1）A在原位时： A在原位，压下STa KMR线圈断电 电机不能反转 按下SBF KMF线圈通电，并自锁 电机正转 带动A前进 启动后只能前进，不能后退。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。 A到达终点，压下STb 常闭触点断开 KMF线圈断电 电机反转 带动A后退 常开触点闭合 KMR线圈通电 A后退到原位 压下STa KMR线圈断电 电机停转 A停在原位 （3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb A在途中，按下SB1 线圈都断电 电机停车 A停在途中。 再启动时，因A在途中： STa和STb均不受压； 按下SBF A前进 按下SBR A后退 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 A在运行途中，如果停电 ? 线圈要断电 ? 各触点恢复 常态 ? 再通电时，A不会自行运动。 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb STb （5）A在途中若受阻，在一定时间内电