运动控制系课程设计.doc

课程设计报告 题 目：学院 专业 学 号 设计时间 地 点 学生姓名 指导教师 年月 …………………………………………………1 2.课程设计题目描述和要求（任务书） ………………………2 3.课程设计报告内容 …………………………………………3 3.1 专业英语资料查阅 …………………………………………4 3.2 对交流异步电机的调速特性和模型研究 …………………5 3.3 变频器的参数整定与运行测试 …………………………6 4. 总结及体会 ………………………………………………7 课程设计的目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象.?《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 课程设计题目描述与要求 (1)矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性.不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论. (2)通过学习SIEMENS MICROMASTER?Vector?MIDIMASTER?Vector?操作手册，熟悉本设备的基本运作流程，并可以按照老师的要求进行实际的操作。通过改变加减速的参数和频率，观察各种情形下的运行过程，加深对交流异步电动机调速系统的认知，将实际模型与课本上的理论原理相结合验证，更好的掌握运动控制中各种调速方式的异同和特性。  课程设计内容 3.1 专业英语资料查阅及小结 Introduction AC motor vector control theory is a German scholar K Hass and FBlaschke established, as a way of AC asynchronous motor control, vector control technology has become the preferred scheme of variable frequency speed regulation system with high performance. Vector control technology of AC motor is AC motor dynamic model based on space vector diagram, the establishment of AC motor, using field oriented the stator current is decomposed into the excitation component is consistent with the direction of the magnetic field and the direction of the magnetic field or land torque, and dont control the flux and torque of induction motor, and the control like a separately excited DC motor. With the rapid development of computer technology, digital signal processor (DSP) and powerful because of the extensive application of vector control gradually towards the practical. According to the data format of DSP can be divided into fixed point DSP and point DSP two. Considering the price reason, vector controller applied in