《自控系统》课程标准.doc

《自动控制系统》课程标准 课程编码： 适用专业：电气自动化、电气技术、生产过程计算机控制 学 时：60～90 一、课程概述 （一）课程性质和作用 本课程是自动化类电气运行与控制专业的一门主干专业课程，也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。它是将电机学、控制原理、电力电子技术等课程有机结合而成的一门课。教学的目的在于培养学生掌握控制系统的反馈控制及电气传动的控制方法，并从理论逐步过渡到实际的工业控制系统，真正解决实际系统的中的有关问题。 本课程的任务是使学生掌握自动控制基本概念、基本理论，掌握常见电气自动控制系统方案组成、工作原理、工程应用等应用知识和工程能力。 （二）课程基本理念 1．以“会思考、能动手”养成良好的学习习惯，树立“行为引导法”、“任务驱动法”发展学生的能力为原则的发展性教育理念。 2．坚持以高职教育培养目标为依据，遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，以“掌握概念、强化应用、培养技能”为重点，力图做到“精选内容、降低理论、加强基础、突出应用”。 3．把握学生的认识过程和接受能力的规律，注重对学生创新意识和创新能力的培养，注重对学生综合意识与综合能力的培养，注重对学生实践意识与实践能力的培养。 （三）课程标准设计思路及依据 本课程标准设计包括熟练掌握反馈控制的基本原理、开环和闭环及有差、无差的基本概念，掌握单闭环、双闭环的结构组成、工作原理。了解控制系统的工程设计基本方法。初步掌握电气传动系统的实验、调试和简单故障处理的能力。本门课程有理论知识和实践性教学两大部分。 二、课程目标 本课程的培养目标 本课程教学的总目标是使学生在掌握基本理论、基本分析方法和实际系统，培养学生具有使用电气传动控制系统控制系统的使用与维护，以及设计简单的应用系统的能力，为毕业后参与电气传动系统开发、调试和维护打下初步基础。 （一）知识性目标 1．掌握课程中所介绍的有关电力拖动自动控制系统中常用的基本术语、定义、概念和规律，在今后的学习和工作中应能较熟练地应用这些概念和术语。掌握电气传动自动控制系统的构成原理和系统的基本特性。掌握直流调速系统实现中主要问题的基本处理方法（例如各类电动机的基本工作原理、运行特性与特点、应用场所）。 2．理解自动控制的基本分析方法及改善系统性能的主要途径。要求能对简单的问题进行计算。 3．对电气传动控制系统的发展趋势及所介绍的现代控制技术有所了解 （二）技能性目标 1．认识电气传动控制系统学习的基本方法，逐步发展从不同的角度提出问题，分析问题，并能运用所学知识和技能解决问题的能力。 2．把握电气传动控制系统的整体知识结构，发展严谨的逻辑思维能力和培养严谨求实的科学态度。 3．养成质疑和独立思考的学习习惯，能对所学内容进行较为全面的比较、概括和阐释。 （三）情感性目标 1．掌握电气传动控制系统设计和分析一般的思想方法，领悟各个不同场合电气传动控制系统差异所在，学会运用矛盾普遍性和特殊性的原理分析和解决实际问题。 2．感悟电气传动控制系统在工控领域中的广泛应用，进一步认识电气传动控制系统的科学价值、应用价值。在实际工程中培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神，帮助学生树立科学的世界观。 3．在教学过程中，实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中，既有能力的训练，也有方法的了解和运用，更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标，而是全面提高专业素养的基础和载体。 三、内容标准? 必讲专题?（理论学时60，实验学时16，合计76学时） 主题1?：转速负反馈单闭环直流调速系统 （一）教学内容??（20学时）???? 1. 1 ?直流电力拖动控制系统的基本概念????? 1. 2 ?V-M系统中的变流器和控制单元???? ?? 1. 3 ?转速负反馈有静差调速系统? ????????? 1. 4? 转速负反馈无静差系统??????????????? 1. 5? 其它反馈形式在调速系统中的应用????? （二）教学要求 自动控制系统的基础知识 1. 了解自动控制系统的发展。 2. 掌握自动控制的基本概念。 3. 了解自动控制系统性能指标及分类。 4. 掌握单闭环有静差调速系统。 5. 掌握单闭环无静差调速系统。 主题2：转速、电流双闭环直流调速系统 （一）教学内容?（12学时）???? ???????????? 2．1???转速负反馈系统存在的问题?????? 2．2?? 双闭环系统的结构及数学模型 2．3?? 双闭环系统的跟随性能?????????? 2．4?? 双闭环系统的抗扰性能?????????? （二）教学要求 1. 了解电流－转速双闭环调速系统