单片机的超声波测距倒车雷达开题报告.doc

毕业设计（论文）开题报告 电子信息与电气工程学院 2015届 题 目 基于单片机的超声波测距倒车雷达设计 课题类型 设计 课题来源 自拟题目 学生姓名 学 号 专 业 电子信息工程 年 级 班 指导教师 职 称 填写日期：2015年 1 月 10 日 一、本课题研究的主要内容、目的和意义 目前，我国新入驾驶员的比率达到了11%，总的驾驶人数量高达2.3亿人其中女性驾驶人占18.96%。现今我国人口老龄化的程度不断加剧，高龄驾驶员变得越来越多，这本身就是对交通问题的一大考验，毕竟随着年龄对人类的身体机能有着不容违抗的影响。而且驾驶员当中大部分都是生活在都市中的，狭小的车位，拥挤的车道，繁杂的人流等等这些城市的象征无一不是现年交通事故频发的原因，而其中倒车事故尤为之多，倒车时首先会闲置驾驶员的感官，不止是可视范围变小了，随着可视目标的突然转变，很可能会让驾驶员出现视觉距离误差，感官模糊等情况，所以当车辆向后行驶时，意外发生率要远大于车向前行驶时的概率。而事故则带来很多麻烦，比如撞了别人的车，撞了消防水龙头，如果孩子受到伤害则是灾难性的麻烦，因此,有什么能够对倒车事故进行防范的显得尤为重要，倒车雷达就这种必然的趋势下应运而生，通过直观的显示与突发性的报警来对驾驶员进行预警，从而解决倒车时的各种问题，大大提高驾驶安全。 在本设计中倒车雷达是利用超声波测距来实现的，超声波具有空气中传播距离远，传播过程中有着不错的抗干扰能力，而且能量消减的慢的特性。已知超声波在空气中的传播速度和测出来的往返时间来测量车尾与障碍物之间的距离，然后通过LCD显示器与YF017语音芯片来直观的显示出距离障碍物的距离数值并根据设定的危险距离值进行判断与预警，从而达到倒车雷达应有的作用，减少交通事故的发生。 文献综述（国内外相关研究现况和发展趋向） 因为对倒车雷达的需求突然增大，倒车雷达迅速发展的时期可以说只是几年的时间，在仅仅的几年时间就大概经历了六个阶段的改进，从单单对外语音提示到现在有了质的飞跃。这些阶段的变化大概如下。? 第一阶段：对于从那段时间走过来的人，肯定都耳熟能详一句话：“倒车请注意”！是的，这就是倒车雷达的最初期产品，也就是第一阶段的产品，即通过喇叭来进行提醒。只要司机挂上倒车档时就会响起用来提醒车后的行人。但是这只是一个单纯的对外的语音提醒装置，并不能起到倒车雷达的作用，只是其在进化的历程中的一个淘汰品。? 第二阶段：这一阶段则只是单纯的通过嗡鸣来对驾驶员进行警示，当司机倒车时，如果车后危险距离内有障碍物时，嗡鸣器就会进行预警，但是只能单纯的让司机知道后面有障碍物而已，所以这一代产品也很快被淘汰，毕竟对司机的帮助并不大。? 第三阶段：这一阶段比上阶段进不了许多，通过数码波段能够显示车子距障碍物的具体距离，而且后方是物体与人时会从不同距离开始显示。第三阶段的产品相对来说比较实用，但是其不太美观，影响我们的观感。? 第四阶段：这一阶段终于通过液晶屏幕来直观的显示了，司机不用挂倒车档，单单发动汽车以后就能在液晶屏幕上出现汽车周围的障碍物距离，色彩鲜明清晰，外表美观大方，可以在车前很多地方安装，方便快捷，但是其灵敏度过高，所以对外界的干扰抵抗是一个严重的问题，经常会出现报错的情况。? 第五阶段：这一阶段的倒车雷达有一个好听的名字：魔幻镜倒车雷达。它基本包括的前几代的所有优点，在告诉电脑的控制下再加上先进的仿生超生雷达技术，能够在任何时间精确的测量障碍物，并且通过直观的显示以及不同程度的声音来提醒司机。这一阶段的倒车雷达即使是如今也是相当受欢迎的。 第六阶段：这一阶段是在之前的基础上进行改善与加强之后造就的产品，可以说是高档车的专用雷达，相较之之前的产品，这一阶段的更精细美观，功能更加充足，除了之前所具有的功能，还增加了影音和DVD等影响的播放功能，可以说更加的舒适家居化。 到目前为止，通过国内外许多的学者的研究，已经让倒车雷达越来越准确，反应速度越来越快，并且对各种干扰的抵抗越来越强，从另一个方面来看，现在驾驶员与日俱增，所以此类产品的需求也是越来越大，已经变成了时代的趋势，跟随着时代的迁移，他的前景与意义也越来越广阔。 拟采取的研究方法（方案、技术路线等）和可行性论证 一、方案选择 目前常用的测距方法有以下几种： (1).激光测距：它是利用激光的特性与优点，根据已知的光速和测出来的时间来测量和障碍物之间的距