第一讲 绪论71320.ppt

电器与GE PACsystems控制技术 自动化系 乔俊福 国内PLC品牌：洛阳易达、广州科赛恩、兰州全志、河南轻工所、天水二一三?、威海恒日、北京安控?、北京张前苏?、北京比微积科技、北京联泽工业控制、无锡中远自动化、深圳合信自动化(CO-TRUST )、深圳矩形科技、北京和利时、无锡信捷、厦门海为、北京凯迪恩KDN、淅大中控、淅大中自、南京冠德嘉华、深圳步进科技KINCO、上海正航电子、杭州新箭、（以下的都是采用三菱指令编码，使用其编程软件）黄石科威、深圳三凌机电、深圳巨匠工控、无锡汇联自动化、苏州正电科技（跟苏州海杰同属于海易科技）、深圳顾美、嘉兴智光科技、中山智达、深圳精敏数字机器，现统计有33个国产品牌。 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 * 电器与电气的区别 电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛。主要指具体的设备。 电气：更加强调由各种设备组成的系统 一、本课程的任务 以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC 控制系统的工作原理、电气控制线路及电气控制系统的设计方法。 熟悉常用控制电器的结构原理、用途。 掌握继电接触器控制线路的基本环节、读图、分析、绘制。 掌握PLC的基本工作原理及编程方法。 熟悉典型设备的电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、维修及管理的基本知识。 工程能力的培养 电器与PLC的关系 都在发展 低压电器：小型化、长寿命PLC: 大型综合化、小型整体式 PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物 PLC的输入/输出与低压电器紧密相关。所以 掌握继电接触器控制技术也是学习PLC的基础 二、电气控制技术的发展 手动控制 自动控制 简单控制设备 有触点的硬连接 复杂控制系统 具有运算、存储能力的软连接 大背景 20世纪30年代开始，生产企业为了提高生产率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的产品分别组成生产线。 20世纪40年代到60年代，随着电子元器件的发展，计算机技术飞速发展，开始从巨型机、大型机向小型机发展。而且其应用领域也从最初的军事、科学研究转向了工业控制领域。 继电接触式控制系统 是当时流水线控制的主要方式 主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统 普通电磁式继电器的电气符号 中间继电器的外形及底座 结构简单，价格低廉，维护方便，抗干扰能力强 优点： 缺点： 采用固定的接线方式，一旦生产过程、工艺有所改变，就要重新设计、安装，不利于升级换代。 可靠性差：接线断路故障、机械磨损、触点易损坏 体积庞大、耗电多 声音嘈杂，工作频率低 矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统 随着对控制系统动作频率提高的要求，继电系统在频率提高后可靠性高的问题变得越来越突出。 所以，20世纪60年代初利用电子技术的发展，研制出了矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统。 由于其抗干扰能力差，不能与强电很好的配合，所以未能获得广泛的应用。但现在，由于电子器件得到了很好的发展，这一部分也得到了快速发展：工业LOGO等。能实现时序控制。它由驱动机构、转鼓和滑块（或凸轮鼓）、微动开关等部分构成。驱动机构带动转鼓转动，转鼓上不同位置的滑块依次压合微动开关，使执行元件依次动作，从而实现时序控制。构造简单，维护轻易，但寿命和动作频率均有限，不易实现复杂功能 。 它由矩阵板（或插销板），输入单元和输出单元等部分构成。它的核心部分是矩阵板。矩阵板的正面和反面有很多相互绝缘的纵线和横线，在某一交点处插焊二极管（或插入二极管插销）即可将相应的纵线和横线接通。根据生产工艺要求，编排和插焊二极管后，矩阵板就具备了存贮程序和逻辑运算的能力。它对输入单元送来的现场输入信号进行逻辑运算后，把运算结果分配给相应的输出单元，驱动执行元件动作，以实现顺序控制。这种顺控器功能较齐全，可同时实现时序控制和条件控制，编制程序轻易，操作方便，但体积较大，使用插销板时轻易发生接触不良的现象。 当按下按钮AN，X 1闭合，第一、第二两条横线为高电平，使二极管D1、D2处于截止状态,因而第一条纵线亦为高电平。电源经二极管D 3向相应的输出单元供电，从而使执行元件J 1得电而闭合。 它由光源穿孔纸带（或穿孔卡片）纸带读出器和走纸机构等部分构成。程序编制是以二进制编码在纸带（或卡片）上穿孔来实现的。光源照射穿孔纸带，把程序指令变成光信号，纸带读出器通过光电转换作用将顺序读出并进行运算。如欲变更顺序，只要更换穿孔纸带即可。欲变更顺序，只要更换穿孔纸带即可。这种顺控器轻易实现较多的步数，改变程序轻易，但纸带寿命有限。 计算机系统的应用 复杂的工业控