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第九章 异步电机变频调速及仿真 直流电动机的优点交流电动机的优点变频调速 * * 一、概述调速范围广 静差小稳定性好 易于实现调速直流电动机的缺点维修工作量大，事故率高 容量、电压、电流和转速受限 使用环境受限根本原因：电刷和换向器的存在导致磨损、放电、火花 容量、电压、电流 和转速上限高 结构简单，造价低 坚固耐用，事故率低，容易维护 交流电动机的缺点异步电动机 f1为定子频率，s称为转差率，pn为极对数 异步电动机转速： 变极调速 变转差率调速 三种 调速 方式 变频调速 调压调速 转子串电阻调速(绕线式) 电磁转差率离合器调速 转子串附加电势调速(串极调速) 交－交变频调速 交－直－交变频调速 原理：改变电源频率，同步转速随之变化，从而改变电机转速。特点： 变频调速范围宽、平滑性好、效率高，具有优良的动、静态性能。 基于稳态模型 基于动态模型 异步电机变频调速 恒压频比调速（V/F） 速度闭环的转差频率控制 磁场定向的矢量控制 （Vector Control） 直接转矩控制 （Direct Torque Control） 二、恒压频比调速原理三、基频以下电压频率协调控制机械特性四、基频以上弱磁调速特性U1 0 f1 1 不含定子压降补偿的控制曲线 2 含有定子压降补偿的控制曲线 f1n U1n 恒转矩调速 恒功率调速 弱磁区 1 2 V/F曲线：异步电机恒压频比控制系统示意图 *
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