16-GPS控制网布设技巧.ppt

6、GPS观测成果检核 §6.6 GPS控制网布设 异步环检测异步环各边的坐标差分量之和应满足： 其中：?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 6、GPS观测成果检核 §6.6 GPS控制网布设 重复基线检测B级网以下各级GPS网，同一条边任意两时段的边长之差?d 应满足： 其中：?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 成果检核不合格者，应该根据情况重测一条基线边或一个网 §6.6 GPS控制网布设 五、GPS控制网平差 数据采集 GPS网与地 面网联合处理 数据库管理系统 实时定位 基线解算 数据预处理 数据粗加工 GPS数据处理基本流程 §6.6 GPS控制网布设 1、GPS测量数据粗加工 数据传输将存储在接收机内存或数据卡上的数据通过电缆线或读卡器，传输到计算机上。 数据分流将观测数据按照类别归入不同的数据文件中，主要有以下四种文件： 观测值文件包含观测历元、C/A码伪距、载波相位、积分多普勒计数、信噪比等信息。 §6.6 GPS控制网布设 星历参数文件包含被测卫星的轨道信息，据此可以计算任意观测时刻的卫星轨道位置信息。 电离层参数和UTC参数文件电离层参数可用于改正观测值的电离层影响， UTC参数文件将GPS时间转换为UTC时间； 测站信息文件包含测站信息和观测信息，如测站名、概略坐标、天线高、观测起止时间等信息。 §6.6 GPS控制网布设 2、GPS测量数据的预处理 目的 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差删除无效无用数据； 统一数据格式，将不同接收机的数据转换为彼此兼容的数据格式； GPS卫星轨道方程的标准化，用多项式拟合星历数据； 探测并修复周跳； 对观测值进行各种模型改正，如电离层改正等； * 测量工程与装备系: 范 百 兴 * GPS控制网布设 GPS Control Network Design 本次课程主要内容GPS选点要求 GPS控制网布设方案 GPS控制网观测 GPS平差解算 GPS测量成果检核 超站仪的无控制测量 §6.6 GPS控制网布设 一、GPS控制网的技术设计 1、工程GPS控制网测量规范《全球定位系统（GPS）测量规范》 国家测绘局《全球定位系统城市测量规范》 国家建设部总参测绘局各个部委制定的GPS测量规程与细则2、GPS控制网测量精度GPS控制网按照测量精度分为AA、A、B、C、D、E六级，相邻点间的基线长度精度计算公式为： 其中： ?--相邻点间距离中误差a—固定误差（mm）b—比例误差（ppm）D—相邻点间的距离（km）§6.6 GPS控制网布设 0.2~5 ?20 ?10 E 5~10 ?10 ?10 D 10~15 ?5 ?10 C 70 ?1 ?8 B 300 ?0.1 ?5 A 1000 ?0.01 ?3 AA 相邻点间平均距离Dkm 比例误差bppm 固定误差amm 级别 GPS各级控制网精度指标 §6.6 GPS控制网布设 中小城市、城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、 勘察、建筑施工等的控制测量 E D 大中城市及工程测量的基本控制网 C 局部变形监测、各种精密工程测量 B 区域性的地球动力学研究、地壳变形测量 A 全球性的地球动力学研究、地壳形变测量、精密定轨 AA 用途 级别 GPS各级控制网用途 §6.6 GPS控制网布设 3、GPS控制网的基准设计 原因GPS测量得到WGS84坐标系下的基线向量，而通常采用的是国家坐标系或独立坐标系，应该首先确定GPS成果所采用的坐标系统合起算数据，即GPS网基准设计。 GPS网基准分类 位置基准根据给定的起算点坐标确定 方位基准常根据给定的起算方位或GPS基线向量确定 长度基准根据起算点反算边长、EDM测距边长或GPS边长 §6.6 GPS控制网布设 3、GPS控制网的基准设计 注意事项若GPS测量成果需要进行坐标转换，应该选择或联测足够多的两坐标系的公共点，一般大于3，以保证坐标系转换参数的精度和可靠性； 起算点数目越多，GPS网和原有网的吻合越好，但会损失现有GPS网的测量精度，起算点为3~5个时，既能保证两坐标系的一致，又可保证GPS网的测量精度； 起算点在GPS网中应该均匀分布，避免分布在网中的一侧； EDM测距边作为起算边长时，数量在3~5条为宜，但是EDM边的两端点高差不应过大； §6.6 GPS控制网布设 3、GPS控制网的基准设计 注意事项起算方位不宜过多，可以布设在网中的任意位置GPS网得到大地高，联测水准高程后才能将高程转换为正常高，联测规定为：AA、A级网应按照二等水准联测高程B级网应按照三等水准每隔2~3点联测高程C级网应按照三等水准每隔3~6点联测