电气控制与plc应用技术课件第4章.ppt

1．输入继电器X 专门用于接收从外部开关或敏感元件来的信号，其线圈与输入端相连，可提供多对电子常开、常闭触点，供编程时调用。 只能由外部信号驱动，不能由内部指令驱动。 只能由PLC内各软元件的触点驱动，它不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 十进制编码 辅助继电器有三种类型。 （1）通用型辅助继电器 有500点，编号为M0~M499，无掉电保持功能。 （2）掉电保护型辅助继电器 有2572点，编号为M500~M3071，某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，断电保持辅助继电器适用于这种场合。 （3）特殊辅助继电器 有256点，编号为M8000~M8255，每一个均具有特定功能，分为两大类： 1）触点利用型：线圈由PLC自己驱动，用户只能利用其触点。 4.2.3 状态继电器（S） 与步进顺控指令STL组合使用。编号为S0~S999，共1000点。 初始化用：S0~S9，共10点； 回原点用：S10~S19，共10点； 通用：S20~S499，共480点； 掉电保持用：S500~S899，共400点； 报警用：S900~S999，共100点。 以机械手抓取工件的运动为例， 说明状态器的功能和作用： 三个动作：下降→夹紧→上升，是典型的步进顺序控制. 4.2.6 数据寄存器(D) （1）通用数据寄存器（D0~D199） 十进制编码，共200点； 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。 但是当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为0。 但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。 4.2.7 变址寄存器（V、Z） 编号为V0~V7、Z0~Z7，都是16位数据寄存器，可像其它的数据寄存器一样进行数据的读写。变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。V、Z都是16位的寄存器，可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位。 （2）中断用指针I0□□~I8□□（9点） 中断用指针用来指明某一中断源的中断程序入口标号，执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。 1） 输入中断I△0□ □＝0表示为下降沿中断；□＝1表示为上升沿中断。△表示输入号，取值范围为0～5，每个输入只能用一次。 2) 定时器中断I△□□ △表示定时器中断号，取值范围为6～8，每个定时器只能用1次。□表示定时时间，取值范围为10～99ms。 3）计数器中断I0□0 □表示计数中断号，取值范围为1～6ms。 使用中断指令时应注意： 中断指针必须编在FEND指令后作为标号； 中断点数不能多于15点； 中断嵌套不能多于2 层； 中断指针中百位数上的数字不可重复使用； 用于中断的输入端子，不能再用于SPD指令或其它高速处理。 （3）常数（K/H） 常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用K表示，如18表示为K18；十六进制常数用H表示，如18表示为H12。 表4　32位计数器增/减计数切换所用的 对应特殊辅助继电器地址号 计数器地址号 方 向 切 换 计数器地址号 方 向 切 换 计数器地址号 方 向 切 换 计数器地址号 方 向 切 换 C200 M8200 C209 M8209 C218 M8218 C226 M8226 C201 M8201 C210 M8210 C219 M8219 C227 M8227 C202 M8202 C211 M8211 — — C228 M8228 C203 M8203 C212 M8212 C220 M8220 C229 M8229 C204 M8204 C213 M8213 C221 M8221 C230 M8230 C205 M8205 C214 M8214 C222 M8222 C231 M8231 C206 M8206 C215 M8215 C223 M8223 C232 M8232 C207 M8207 C216 M8216 C224 M8224 C233 M8233 C208 M8208 C217 M8217 C225 M8225 C234 M8234 图4-11 32bit双向计数器的用法图4-12 32bit双向计数器动作时序图 （2）高速计数器（C235~C255） 共21点，在PLC中共享6个高速计数器输入端X000～X005。高速计数器按中断原则运行，均为32位加/减计数器。 高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式驱动，以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其它高速处理不能再用其输入端子 。 高速计数器的选择不是任意的，它取决于