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知 己 知 彼 百 战 不 殆 博 弈 论 Game Theory 中国农业大学 王卫华 电话 邮箱:cauweihua@163.com 公邮:cauweihua2010@163.com (weihua) 主要内容 一、博弈现象及基本概念 二、完全信息静态博弈 三、完全信息动态博弈 四、不完全信息静态博弈 五、不完全信息动态博弈 六、不对称信息应用专题 主要参考书 罗云峰:《博弈论教程》,清华大学出版社、北京交通大学出版社。 姚国庆:《博弈论》,高等教育出版社,2007. 张维迎:《博弈论与信息经济学》,上海三联书店,上海人民出版社,2004。 施锡铨,《博弈论》,上海财经大学出版社,2002。 张守一,《现代经济对策论》,高等教育出版社,1998。 钱颂迪,《运筹学》,清华大学出版社,1996。 [美]艾里克.拉斯缪森:《博弈与信息》,北京大学出版社,2003。 [美]弗登博格:《博弈论》,中国人民大学出版社,2002。 第三讲 完全信息动态博弈 1.博弈的扩展型表述 2.扩展型博弈的纳什均衡 3.子博弈精炼纳什均衡(完美均衡) 4.逆向归纳法 5.承诺行动 6.实例:竞争模型、讨价还价模型等 7.重复博弈 1.博弈的扩展型表述 extensive form representation 要素: 局中人:谁参加 行动顺序:什么时候行动 行动空间:有什么选择 信息集:知道些什么 支付函数:能得到什么 自然选择概率:外生事件如何 博弈树: n人有限博弈的扩展型表述可用博弈树表示。 博弈树一般构造: 结-决策结、终点结; 枝-局中人的行动选择。 信息集-决策时面临的可能信息状态; 由单个或多个决策结组成的集合; 用虚线连接同一信息集的结。 注:应用信息集概念,可将博弈树用来表示静态博弈(囚徒困境?) 完美信息博弈特征: 没有同时行动; 所有后行动者确切知道前行动者的行动; 所有人观测到自然的行动。 博弈的完美回忆要求 perfect recall 所有人都不忘记以前知道的事情; 所有人都不会忘记自己的选择。 例:扑克游戏忘记前面所出牌的情形 2. 扩展型博弈的纳什均衡 纯策略纳什均衡 例:市场小情况下的房地产开发 分析: A的纯策略:开发、不开发;2个 B的纯策略:共4个 所有局中人的一个纯策略组合决定了博弈树的一个路径。 (开发,{不开发,开发}): A-开发-B-不开发-(1,0) (不开发,{开发,开发}): A-不开发-B-开发-(0,1) 存在三个纯策略纳什均衡: (开发,{不开发,开发}) (开发,{不开发,不开发}) (不开发,{开发,开发}) 定理:一个有限完美信息博弈必有一个纯策略纳什均衡。 3.子博弈精炼纳什均衡(完美均衡) 基本思想: 静态中假设其它人策略是给定的 动态中前行动者要考虑对后行动者的影响 区分纳什均衡的合理性 精炼refining 不可置信威胁 例:威胁的可信性问题 两兄弟老是为玩具吵架,哥哥老是要抢弟弟的玩具,不耐烦的父亲宣布政策:好好去玩,不要吵我,不管你们谁向我告状,我都把你们两个关起来,关起来比没有玩具更可怕。 现在,哥哥又把弟弟的玩具抢去玩了,弟弟没有办法,只好说:快把玩具还我,不然我就要去告诉爸爸。 哥哥想,你真要告诉爸爸,我是要倒霉的,可是你不告状不过没有玩具玩,而告了状却要被关禁闭,告状会使你的境遇变得更坏,所以你不会告状,因此哥哥对弟弟的警告置之不理。 例 : (U,R)与(D,L)的区别? 莱茵哈德·泽尔腾 Reinhard Selten 1930年出生于德国 1961年获得法兰克福大学数学博士学位 1984年后任教于波恩大学 子博弈精炼纳什均衡创立者 1994年因在“非合作博弈理论中开创性的均衡分析” 获诺贝尔经济学奖 子博弈: 从一个单结信息集开始; 信息集和支付向量都直接继承自原博弈; (不可分割原博弈的信息集) 任何博弈本身称为自身的一个子博弈。 子博弈精炼纳什均衡 扩展型博弈的策略组合 s*= (s1*,...,si*,...,sn*) 是一个子博弈精炼纳什均衡,如果: (1)它是原博弈的纳什均衡; (2)它在每一个子博弈上给出纳什均衡。 说明: 每一个子博弈(包括原博弈)都构成一个纳什均衡;
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