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●圆柱形铰链约束符号及反力表示 （1） （2） 中间铰链简图： 中间铰链反力： 固定铰链简图（铰链支座）： ◆向心轴承约束反力 被约束体 约束体 固定铰链反力： 4. 辊轴铰链支座（可动铰链支座） ● 约束特征： 只限制垂直于支承面方向的运动。 ● 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） ● 辊轴铰链支座约束符号及反力表示 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 5. 双铰链刚杆（链杆约束） 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ● 约束的特点： 只限制物体沿杆轴线方向的运动。 ● 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C D C B A FC FD FC FD A B C P ？请问AC、BC杆是否为二力杆 实际约束简化及反力确定实际约束简化及反力确定实际约束简化及反力确定 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用线位置和力的方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 ? C G B H E A F D在图示的平面系统中，匀质球A 重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在倾角为α的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 例 题 1 1.物块 B 的受力图。 解： B D G2 FD 2. 球 A 的受力图。 A E F G1 FF FE 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H FH FG C G H FCx FCy 表示法一 表示法二 ? C G B H E A F D * * 理 论 力 学 飞鸟与空中客车机翼相撞 垮塌前的彩虹桥 垮塌后的彩虹桥 法庭以外的问题－力学素质的重要性－从简单力学问题到高等力学问题。 简单力学问题－大部队过桥时不能齐步走 高等力学问题－冲击载荷的概念：人跑步时脚上的力量有多大？损伤累积与结构寿命与跑步的次数有关 人跑步时脚上的力量有多大？ 脚上的力量 假设人体重量为750N 3000N 3500N 4500N 6000N 12500N 绪论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 二、理论力学的研究方法 ● 通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学实验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 ● 在对事物观察和实验的基础上，经过抽象化建立力学模型，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 三、力学发展简史 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 四、学习理论力学的目的 计算机硬盘驱动器 给定不变的角加速度，从启动到正常运行所需的时间以及所需经历的转数。 为解决工程实际问题打下一定的基础。 已知转台的质量及其分布，当驱动器到达正常运行所需角速度时，驱动马达的功率如何确定? 为学好后续力学课程做好准备。 ω vC有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。艺术体操运动员使圈高速转动，并在地面上向前抛出，不久圆圈可自动返回到运动员跟前。我们应该怎样来解释这种现象 圈 操 C 五、基本要求 ● 准确地理解基本概念； ● 学会一些处理理论力学问题的基本方法。 ● 熟悉基本定理与公式,并能在正确条件下灵活应用; 第一篇静力学 ※ 物体的受力分析 ※ 力系的等效替换（或简化） ※ 建立各种力系的平衡条件 ※ 刚体和力的概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 结论与讨论 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1.1 刚体和力的概念 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保