小球匀速，加速.doc

小球匀速，加速,碰撞仿真 前见天，有个网友问A、B、C三个立方体碰撞的仿真。我想很久，先做了两个小球的运动碰撞仿真。希望对大家有所有帮助。有不好的地方，请不要扔砖头。首先，做一个小球的匀速运动仿真。第一步，画一块1000mm×1000mm×2mm的板做小球运动的地面，并建立距离板顶面30mm（为小球半径）的轴。如下图： 1.JPG (39.05 KB) 2010-1-22 19:29 第二步，画一个直径为60的小球,并在小球中心建一个点。如下图： 2.JPG (27.58 KB) 2010-1-22 19:29 第三步，把它们装入一个组件中。配合时，采用常规，1.线上点，此时选择中心点和轴。 3.JPG (53.68 KB) 2010-1-22 19:34 2.匹配，此时选择对角面和小球的任何一个基准面都行。 4.JPG (53.52 KB) 2010-1-22 19:34 3.平移轴，此时选择中心点和板的在对角面内的一条边线的顶点，输入值-1或0都行。 7.JPG (53.47 KB) 2010-1-22 19:34 完成以上步骤后可以定义运动了。第四步，定义运动。1.点应用程序——机构，进入机构模块。如下图: 5.JPG (62.04 KB) 2010-1-22 19:42 2.然后，点快捷方式或点电动机——伺服，右键——新建,弹出伺服电动机定义对话框.选择旋转轴 1,并点反向使其运动方向转向板的另一侧： 6.JPG (15.2 KB) 2010-1-22 19:44 13.JPG (87.78 KB) 2010-1-22 20:47 3.在伺服电动机定义对话框中点轮廓，在规范下选速度，去掉“当前”的勾选，在“模”栏中选择常数，并按下式填写A值A=36：表示小球每1秒转36°,这样小球10秒可以转一圈.点确定退出,完成小球的旋转定义.4.再新建一伺服电动机,在弹出伺服电动机定义对话框下选择平移轴1,5.在伺服电动机定义对话框中点轮廓，在规范下选速度，去掉“当前”的勾选,填写值为0.在“模”栏中选择常数，并按下式填写A值A=3.14*60/10.表示小球在旋转一圈过程中前进的距离为小球的圆的周长 14.JPG (72.65 KB) 2010-1-22 20:58 完成上面的部分后我们可以做仿真了第五.仿真运动1.点拖动快捷方式,弹出拖动对话框,拍下当前快照,点关闭退出拖动. 15.JPG (40.92 KB) 2010-1-22 21:12 2.点分析弹出分析定义对话框,在类型栏下选择运动学,终止时间输入30秒,表示小球转3圈,点选快照,使用先前拍摄的快照,点运行就可以看到小球运行了: 2.JPG (44.56 KB) 2010-1-22 21:12 11.gif (67.48 KB) 2010-1-22 21:23 此至,完成小球的匀速运动.小球上后加打了个通孔,方便看运转.下面说说小球的匀加速运动.和上面的步骤差不多,只是在选模时选斜坡放旋转轴时填:A=0.??B=2.4(由S=at*t/2来反求,S=3*360°,t=30s表示小球转三圈用30秒时的加速度).平移轴时填:A=0.??B=3*3.14*60*2/(30*30)=1.256(表示在小球转三圈时,小球在30s内前进三个周长的加速度). 1.JPG (33.23 KB) 2010-1-22 22:47 2.JPG (31.81 KB) 2010-1-22 22:47  11.gif (48.64 KB) 2010-1-22 22:50 下面说说小球的碰撞仿真问题第六.接上匀速运动仿真.再装入一个小球,方法同第一个小球,只是在定义平移轴时距离定义为-(3.14*60*3+60+1)表示第二个小球与第一个小球距离小球为周长 的 3 倍,同样定义两个伺服电动机,选取第二个小球的平移轴和旋转轴: 1.JPG (65.95 KB) 2010-1-22 23:18  3.JPG (75.73 KB) 2010-1-22 23:29  4.JPG (68.88 KB) 2010-1-22 23:29 这里,主要定义分析时,选运动学,终止时间设置60秒(每个小球运行30秒),前30秒第一小球运行,后30秒第二小球运行. 5.JPG (101.77 KB) 2010-1-22 23:35 不好意思.我做得不是很详细,有时间话,我再细化一下.